| 312014 |
设备升级中，请勿重复操作 |
| 312015 |
升级失败，飞行器增强图传开启后无法升级，请关闭飞行器增强图传并重启设备后重试 |
| 312016 |
升级失败，机场和飞行器图传链路异常，请重启机场和飞行器后重试 |
| 312022 |
飞行器开机失败或未连接，请检查飞行器是否在舱内，是否安装电池，机场和飞行器是否已对频 |
| 312023 |
推杆闭合失败无法升级飞行器，请检查急停按钮是否被按下，推杆是否有异物卡住 |
| 312027 |
升级失败，机场未检测到飞行器 |
| 312028 |
升级失败，设备升级过程中设备被重启 |
| 312029 |
设备重启中无法进行设备升级，请等待设备重启完成后重试 |
| 312030 |
升级失败，飞行器增强图传开启后无法升级，请关闭飞行器增强图传后重试 |
| 312704 |
飞行器电量过低，请充电至20%以上后重试 |
| 314000 |
设备当前无法支持该操作，建议检查设备当前工作状态 |
| 314001 |
飞行任务下发失败，请稍后重试 |
| 314002 |
飞行任务下发失败，请稍后重试 |
| 314003 |
航线文件格式不兼容，请检查航线文件是否正确 |
| 314004 |
飞行任务下发失败，请稍后重试或重启机场后重试 |
| 314005 |
飞行任务下发失败，请稍后重试或重启机场后重试 |
| 314006 |
飞行器初始化失败，请重启机场后重试 |
| 314007 |
机场传输航线至飞行器失败，请重启机场后重试 |
| 314008 |
飞行器起飞前准备超时，请重启机场后重试 |
| 314009 |
飞行器初始化失败，请重启机场后重试 |
| 314010 |
航线执行失败，请重启机场后重试 |
| 314011 |
机场系统异常，无法获取飞行任务执行结果 |
| 314012 |
飞行器起飞前准备失败，无法执行飞行任务，请重启机场后重试 |
| 314013 |
飞行任务下发失败，机场无法获取到本次飞行任务的航线，无法执行飞行任务，请稍后重试 |
| 314014 |
机场系统异常，飞行任务执行失败，请稍后重试 |
| 314015 |
机场传输精准复拍航线至飞行器失败，无法执行飞行任务，请稍后重试或重启机场后重试 |
| 314016 |
航线文件解析失败，无法执行飞行任务，请检查航线文件 |
| 314017 |
机场系统异常，飞行任务执行失败，请稍后重试 |
| 314018 |
飞行器 RTK 定位异常，无法执行飞行任务，请稍后重试或重启机场后重试 |
| 314019 |
飞行器 RTK 收敛失败，无法执行飞行任务，请稍后重试或重启机场后重试 |
| 314020 |
飞行器不在停机坪正中间或飞行器朝向不正确，无法执行飞行任务，请检查飞行器位置和朝向 |
| 314021 |
飞行器 RTK 定位异常，无法执行飞行任务，请稍后重试或重启机场后重试 |
| 315000 |
机场通信异常，请重启机场后重试 |
| 315001 |
机场通信异常，请远程开启飞机并等待 1min 后，再次下发任务重试 |
| 315002 |
机场通信异常，请重启机场后重试 |
| 315003 |
机场通信异常，请重启机场后重试 |
| 315004 |
任务失败，请等待两个机场都空闲后，再次下发任务重试 |
| 315005 |
机场通信异常，请重启机场后重试 |
| 315006 |
机场通信异常，请重启机场后重试 |
| 315007 |
机场通信异常，请将机场升级到最新版本或重启机场后重试 |
| 315008 |
降落机场和起飞机场标定信息不一致，请确认两个机场均链路通畅且使用了相同的网络信息标定 |
| 315009 |
机场通信异常，请重启机场后重试 |
| 315010 |
无法停止飞行任务，请稍后重试，如果仍报错请联系大疆售后 |
| 315011 |
无法停止飞行任务，请稍后重试，如果仍报错请联系大疆售后 |
| 315012 |
无法停止飞行任务，请稍后重试，如果仍报错请联系大疆售后 |
| 315013 |
飞行任务下发失败，请稍后重试，如果仍报错请联系大疆售后 |
| 315014 |
当前任务类型不支持设置返航点 |
| 315015 |
返航点设置失败，请稍后重试，如果仍报错请联系大疆售后 |
| 315016 |
飞行任务下发失败，请稍后重试，如果仍报错请联系大疆售后 |
| 315017 |
飞行任务下发失败，请稍后重试，如果仍报错请联系大疆售后 |
| 315018 |
任务失败，请等待两个机场都空闲后，再次下发任务重试 |
| 315050 |
机场系统异常，请重启机场后重试 |
| 315051 |
任务失败，请重启机场并再次下发任务后重试，如果仍报错请联系大疆售后 |
| 315052 |
机场位置未收敛，请等待一段时间后重试 |
| 315053 |
任务失败，请重启机场并再次下发任务后重试，如果仍报错请联系大疆售后 |
| 315054 |
任务失败，请重启机场并再次下发任务后重试，如果仍报错请联系大疆售后 |
| 315055 |
任务失败，请重启机场并再次下发任务后重试，如果仍报错请联系大疆售后 |
| 315056 |
任务失败，请重启机场并再次下发任务后重试，如果仍报错请联系大疆售后 |
| 315057 |
任务失败，请重启机场并再次下发任务后重试，如果仍报错请联系大疆售后 |
| 315058 |
任务失败，请重启机场并再次下发任务后重试，如果仍报错请联系大疆售后 |
| 315059 |
任务失败，请重启机场并再次下发任务后重试，如果仍报错请联系大疆售后 |
| 315060 |
任务失败，请重启机场并再次下发任务后重试，如果仍报错请联系大疆售后 |
| 315061 |
任务失败，请重启机场并再次下发任务后重试，如果仍报错请联系大疆售后 |
| 315062 |
任务失败，请重启机场并再次下发任务后重试，如果仍报错请联系大疆售后 |
| 315063 |
任务失败，请重启机场并再次下发任务后重试，如果仍报错请联系大疆售后 |
| 315064 |
任务失败，请重启机场并再次下发任务后重试，如果仍报错请联系大疆售后 |
| 315065 |
任务失败，请重启机场并再次下发任务后重试，如果仍报错请联系大疆售后 |
| 316001 |
飞行器参数配置失败，请重启机场后重试 |
| 316002 |
飞行器参数配置失败，请重启机场后重试 |
| 316003 |
飞行器参数配置失败，请重启机场后重试 |
| 316004 |
飞行器参数配置失败，请重启机场后重试 |
| 316005 |
飞行器 RTK 收敛失败，无法执行飞行任务，请重启机场后重试 |
| 316006 |
任务超时，飞行器已丢失或降落时机场未开启舱盖或展开推杆，飞行器无法降落回机场，请尽快至机场部署现场检查飞行器状况 |
| 316007 |
飞行器初始化失败，请重启机场后重试 |
| 316008 |
机场获取飞行器控制权失败，无法执行飞行任务，请确认遥控器未锁定控制权 |
| 316009 |
飞行器电量低于30%，无法执行飞行任务，请充电后重试（建议电量≥50%） |
| 316010 |
机场未检测到飞行器，无法执行飞行任务，请检查舱内是否有飞行器，机场与飞行器是否已对频，或重启机场后重试 |
| 316011 |
飞行器降落位置偏移过大，请检查飞行器是否需要现场摆正 |
| 316012 |
飞行器起飞前准备失败，无法执行飞行任务，请重启机场后重试 |
| 316013 |
飞行器起飞前准备失败，无法执行飞行任务，请重启机场后重试 |
| 316014 |
飞行器起飞前准备失败，无法执行飞行任务，请重启机场后重试 |
| 316015 |
飞行器 RTK 收敛位置距离机场过远，无法执行飞行任务，请重启机场后重试 |
| 316016 |
飞行器降落至机场超时，可能是机场与飞行器断连导致，请通过直播查看飞行器是否降落至舱内 |
| 316017 |
获取飞行器媒体数量超时，可能是机场与飞行器断连导致，请通过直播查看飞行器是否降落至舱内 |
| 316018 |
飞行任务执行超时，可能是机场与飞行器断连导致，请通过直播查看飞行器是否降落至舱内 |
| 316019 |
机场系统错误，无法执行飞行任务，请稍后重试 |
| 316020 |
飞行器使用的 RTK 信号源错误，请稍后重试 |
| 316021 |
飞行器 RTK 信号源检查超时，请稍后重试 |
| 316022 |
飞行器无法执行返航指令，请检查飞行器是否已开机，机场与飞行器是否已断连，请确认无以上问题后重试 |
| 316023 |
飞行器无法执行返航指令，飞行器已被 B 控接管，请在 B 控操控飞行器，或关闭 B 控后重试 |
| 316024 |
飞行器执行返航指令失败，请检查飞行器是否已起飞，确认飞行器已起飞后请重试 |
| 316025 |
飞行器参数配置失败，请稍后重试或重启机场后重试 |
| 316026 |
机场急停按钮被按下，无法执行飞行任务，请释放急停按钮后重试 |
| 316027 |
飞行器参数配置超时，请稍后重试或重启机场后重试 |
| 316029 |
机场急停按钮被按下，飞行器将飞往备降点降落，请立即检查飞行器是否已安全降落并将飞行器放回至机场 |
| 316032 |
获取电池数据超时，请稍后重试或重启飞行器后重试 |
| 316033 |
飞行器电池循环次数过高，为保证飞行安全，已自动终止任务，建议更换该电池 |
| 316034 |
无法起飞，飞行器固件版本与机场固件版本不匹配，为保证飞行安全请升级固件后再试 |
| 316050 |
飞行器因电量过低在舱外降落，请立即检查飞行器是否已安全降落并将飞行器放回至机场 |
| 316051 |
飞行任务异常，飞行器在舱外降落，请立即检查飞行器是否已安全降落并将飞行器放回至机场 |
| 316052 |
飞行任务异常，飞行器将飞往备降点降落，请立即检查飞行器是否已安全降落并将飞行器放回至机场 |
| 316053 |
用户已操控飞行器降落，请立即检查飞行器是否已安全降落并将飞行器放回至机场 |
| 316100 |
获取相机概要信息失败，请重试 |
| 316101 |
设置相机为单拍模式失败，请重试 |
| 316102 |
关闭相机水印失败，请重试 |
| 316103 |
设置测光模式到平均测光失败，请重试 |
| 316104 |
切换镜头到广角镜头失败，请重试 |
| 316105 |
设置相机存储照片失败，请重试 |
| 316106 |
红外变焦倍数设置失败，请重试 |
| 316107 |
照片尺寸设置4k失败，请重试 |
| 316108 |
设置照片存储格式为jpeg格式失败，请重试 |
| 316109 |
关闭相机畸变矫正失败，请重试 |
| 316110 |
打开相机机械快门失败，请重试 |
| 316111 |
设置对焦模式失败，请重试 |
| 317001 |
获取飞行器媒体文件数量失败，请重启机场后重试 |
| 317002 |
飞行器存储格式化失败，飞行器未开机、未连接或未检测到相机，请确认无以上问题后重试，或重启飞行器后重试 |
| 317003 |
飞行器存储格式化失败，请重启飞行器后重试 |
| 317004 |
机场媒体文件格式化失败，请稍后重试或重启机场后重试 |
| 317005 |
飞行器结束录像失败，本次飞行任务的媒体文件可能无法上传 |
| 317006 |
无法格式化，请等待当前飞行器媒体文件下载完成后再试 |
| 319001 |
机场作业中或设备异常反馈上传日志中，无法执行飞行任务，请等待当前飞行任务或操作执行完成后重试 |
| 319002 |
机场系统运行异常，请重启机场后重试 |
| 319003 |
机场系统运行异常，请重新下发任务 |
| 319004 |
飞行任务执行超时，已自动终止本次飞行任务 |
| 319005 |
云端与机场通信异常，无法执行飞行任务 |
| 319006 |
取消飞行任务失败，飞行任务已经在执行中 |
| 319007 |
修改飞行任务失败，飞行任务已经在执行中 |
| 319008 |
机场时间与云端时间不同步，机场无法执行飞行任务 |
| 319009 |
飞行任务下发失败，请稍后重试或重启机场后重试 |
| 319010 |
机场固件版本过低，无法执行飞行任务，请升级机场固件为最新版本后重试 |
| 319015 |
设备当前无法支持该操作，建议检查设备当前工作状态 |
| 319016 |
机场正在执行其他飞行任务，无法执行本次飞行任务 |
| 319017 |
机场正在处理上次飞行任务媒体文件，无法执行本次飞行任务，请稍后重试 |
| 319018 |
机场正在自动导出日志中（设备异常反馈），无法执行飞行任务，请稍后重试 |
| 319019 |
机场正在拉取日志中（设备异常反馈），无法执行飞行任务，请稍后重试 |
| 319020 |
航线中断失败，请稍后重试 |
| 319021 |
退出远程控制失败，请稍后重试 |
| 319022 |
指点飞行失败，请稍后重试 |
| 319023 |
指点飞行停止失败，请稍后重试 |
| 319024 |
一键起飞失败，请稍后重试 |
| 319025 |
机场未准备完成，无法执行云端下发的飞行任务，请稍后重试 |
| 319026 |
飞行器电池电量低于用户设置的任务开始执行的电量，请等待充电完成后再执行飞行任务 |
| 319027 |
机场或飞行器剩余存储容量过低，无法执行飞行任务，请等待媒体文件上传，机场和飞行器存储容量释放后再执行飞行任务 |
| 319028 |
正在更新自定义飞行区 |
| 319029 |
正在更新离线地图 |
| 319030 |
操作失败，无飞行器控制权 |
| 319031 |
控制权异常，请刷新重试 |
| 319032 |
指点飞行失败，请稍后重试 |
| 319033 |
虚拟摇杆操作失败，请稍后重试 |
| 319034 |
虚拟摇杆操作失败，请稍后重试 |
| 319035 |
急停失败，请稍后重试 |
| 319036 |
设备远程调试中，请稍后重试 |
| 319037 |
设备本地调试中，请稍后重试 |
| 319038 |
设备正在升级，请稍后重试 |
| 319042 |
航线恢复失败，请稍后重试 |
| 319043 |
取消返航失败，请稍后重试 |
| 319044 |
航线任务已结束，无法恢复 |
| 319045 |
急停成功，请重新按键操作 |
| 319046 |
无法暂停航线，飞行器尚未进入航线或已退出航线 |
| 319999 |
机场系统运行异常，请重启机场后重试 |
| 321000 |
航线执行异常，请稍后重试或重启机场后重试 |
| 321004 |
航线文件解析失败，无法执行飞行任务，请检查航线文件 |
| 321257 |
飞行任务已在执行中，请勿重复执行 |
| 321258 |
飞行任务无法终止，请检查飞行器状态 |
| 321259 |
飞行任务未开始执行，无法终止飞行任务 |
| 321260 |
飞行任务未开始执行，无法中断飞行任务 |
| 321513 |
航线规划高度已超过飞行器限高，机场无法执行飞行任务 |
| 321514 |
任务失败，起点或终点位于限远区域的缓冲区内或超过了限远距离 |
| 321515 |
航线穿过限飞区，机场无法执行飞行任务 |
| 321516 |
飞行器飞行高度过低，飞行任务执行被终止 |
| 321517 |
飞行器触发避障，飞行任务执行被终止。为保证飞行安全，请勿用当前航线执行断点续飞任务 |
| 321519 |
飞行器接近限飞区或限远距离自动返航，无法完成航线飞行 |
| 321524 |
飞行器起飞前准备失败，可能是飞行器无发定位或档位错误导致，请检查飞行器状态 |
| 321528 |
触碰自定义飞行区边界，航线任务已暂停 |
| 321769 |
飞行器卫星定位信号差，无法执行飞行任务，请重启机场后重试 |
| 321770 |
飞行器挡位错误，无法执行飞行任务，请重启机场后重试 |
| 321771 |
飞行器返航点未设置，无法执行飞行任务，请重启机场后重试 |
| 321772 |
飞行器电量低于30%，无法执行飞行任务，请充电后重试（建议电量≥50%） |
| 321773 |
飞行器执行飞行任务过程中低电量返航，无法完成航线飞行 |
| 321775 |
飞行器航线飞行过程中失联，无法完成航线飞行 |
| 321776 |
飞行器 RTK 收敛失败，无法执行飞行任务，请重启机场后重试 |
| 321777 |
飞行器未悬停，无法开始执行飞行任务 |
| 321778 |
用户使用 B 控操控飞行器起桨，机场无法执行飞行任务 |
| 321784 |
任务过程中遇到大风紧急返航 |
| 322282 |
机场执行飞行任务过程中被中断，飞行器被云端用户或遥控器接管 |
| 322283 |
机场执行飞行任务过程中被用户触发返航，无法完成航线飞行 |
| 322539 |
航线的断点信息错误，机场无法执行飞行任务 |
| 324012 |
日志压缩过程超时，所选日志过多，请减少选择的日志后重试 |
| 324013 |
设备日志列表获取失败，请稍后重试 |
| 324014 |
设备日志列表为空，请刷新页面或重启机场后重试 |
| 324015 |
飞行器已关机或未连接，无法获取日志列表，请确认飞行器在舱内，通过远程调试将飞行器开机后重试 |
| 324016 |
机场存储空间不足，日志压缩失败，请清理机场存储空间或稍后重试 |
| 324017 |
日志压缩失败，无法获取所选飞行器日志，请刷新页面或重启机场后重试 |
| 324018 |
日志文件拉取失败，导致本次设备异常反馈上传失败，请稍后重试或重启机场后重试 |
| 324019 |
因机场网络异常，日志上传失败，请稍后重试。如果连续多次出现该问题，请联系代理商或大疆售后进行网络排障 |
| 324030 |
因机场网络异常、飞行器图传链路异常等原因，媒体文件暂时无法上传或文件已上传但云端读取失败 |
| 325001 |
云端下发给机场的命令不符合格式要求，机场无法执行 |
| 325003 |
设备端命令响应错误，请重试 |
| 325004 |
设备端命令请求已超时，请重试 |
| 326103 |
当前 eSIM 正在激活中，请稍后再试 |
| 326104 |
当前 eSIM 正在切换运营商中，请稍后再试 |
| 326105 |
DJI 增强图传模块正在切换模式中，请稍后再试 |
| 326106 |
DJI 增强图传模块异常，请重启设备后再试，如果仍报错请联系大疆售后 |
| 326107 |
请在设备管理 > 机场 > 设备运维中激活DJI增强图传模块的 eSIM 或插入 SIM 卡后再试 |
| 327000 |
参数设置失败，请稍后重试 |
| 327001 |
参数设置失败，请稍后重试 |
| 327002 |
获取控制权失败，请稍后重试 |
| 327003 |
获取控制权失败，请稍后重试 |
| 327004 |
画面拖动失败，请重试 |
| 327005 |
双击画面归中失败 |
| 327006 |
拍照失败 |
| 327007 |
开始录像失败 |
| 327008 |
停止录像失败 |
| 327009 |
切换相机模式失败 |
| 327010 |
ZOOM相机变焦失败 |
| 327011 |
IR相机变焦失败 |
| 327012 |
获取控制权失败，请稍后重试 |
| 327013 |
参数设置失败，请稍后重试 |
| 327014 |
云台已达限位 |
| 327015 |
直播启动失败，建议刷新直播或重新打开设备小窗 |
| 327016 |
失联动作设置失败，请重试 |
| 327017 |
指点飞行高度设置失败，请重试 |
| 327018 |
指点飞行模式切换失败，请重试 |
| 327019 |
当前状态无法看向标注点 |
| 327020 |
全景拍照停止命令超时 |
| 327050 |
当前设备状态不支持播放音频 |
| 327051 |
下载音频文件失败 |
| 327052 |
喊话器处理模式切换失败 |
| 327053 |
上传音频文件失败 |
| 327054 |
播放音频失败 |
| 327055 |
设置工作模式失败 |
| 327056 |
上传文本失败 |
| 327057 |
停止播放失败 |
| 327058 |
设置播放模式失败 |
| 327059 |
设置音量失败 |
| 327060 |
设置控件值失败 |
| 327061 |
发送文本值失败 |
| 327062 |
切换系统语言失败 |
| 327063 |
获取设备功能列表失败 |
| 327064 |
获取设备配置文件失败 |
| 327065 |
获取设备图片文件失败 |
| 327066 |
设备文件压缩失败 |
| 327067 |
设备文件上传失败 |
| 327068 |
上传音频文件失败，md5校验失败 |
| 327069 |
上传音频文件失败 |
| 327070 |
上传音频文件失败，异常终止 |
| 327071 |
上传TTS文本失败，md5校验失败 |
| 327072 |
上传TTS文本失败 |
| 327073 |
上传TTS文本失败，异常终止 |
| 327074 |
喊话器重播失败 |
| 327075 |
喊话器编码失败 |
| 327201 |
全景拍照失败 |
| 327202 |
全景拍摄终止 |
| 327203 |
当前设备不支持全景拍照 |
| 327204 |
系统繁忙，无法全景拍照 |
| 327205 |
请求失败，无法全景拍照 |
| 327206 |
飞机未起飞，无法开始全景拍摄 |
| 327207 |
控制权获取失败，全景拍摄终止 |
| 327208 |
未知相机错误，无法开始全景拍摄 |
| 327209 |
相机超时，全景拍摄终止 |
| 327210 |
无法全景拍照 |
| 327211 |
存储空间不足，全景拍摄终止 |
| 327212 |
飞机运动中，无法开始全景拍摄 |
| 327213 |
云台运动中，无法开始全景拍摄 |
| 327214 |
用户操作摇杆，全景拍摄终止 |
| 327215 |
碰到限飞区，全景拍摄终止 |
| 327216 |
触发距离限制，全景拍摄终止 |
| 327217 |
云台受阻，全景拍摄终止 |
| 327218 |
拍照失败，全景拍摄终止 |
| 327219 |
全景图片拼接失败 |
| 327220 |
加载标定参数失败，全景拍摄终止 |
| 327221 |
调整相机参数失败，全景拍摄终止 |
| 327500 |
飞行器镜头除雾失败，请稍后重试 |
| 328051 |
飞机未完成实名登记，请连接遥控器，按照指引完成、实名登记后飞行 |
| 328052 |
飞机实名登记状态已注销，请连接遥控器，按照指引完成实名登记后飞行 |
| 328248 |
飞行器起飞失败，请稍后重试，如果仍报错请联系大疆售后。 |
| 336000 |
指点飞行命令发送失败，请重试 |
| 336001 |
飞行器数据异常，无法响应指令 |
| 336002 |
飞行器GPS信号差 |
| 336003 |
飞行器定位失效，无法响应指令 |
| 336004 |
指点飞行自主规划失败 |
| 336005 |
飞行器返航点未更新 |
| 336006 |
飞行器已失联，已退出指点飞行 |
| 336017 |
飞行器电量不足以完成当前任务 |
| 336018 |
已切换飞行器规划模式 |
| 336019 |
指点飞行因限高自动调整飞行高度 |
| 336513 |
目标点在禁飞区内 |
| 336514 |
目标点超出飞行器限远 |
| 336515 |
目标点在禁飞区内 |
| 336516 |
目标点超出飞行器限高 |
| 336517 |
目标点超出飞行器限低 |
| 337025 |
飞行器无法起飞 |
| 337026 |
目标点异常，请重试 |
| 337027 |
飞行器速度设置异常，请重试 |
| 337028 |
飞行器版本异常，请检查飞行器版本 |
| 337029 |
飞行器无法响应当前任务，请稍后重试 |
| 337030 |
指令飞行安全离场高过低 |
| 337537 |
已触碰禁飞区 |
| 337538 |
已触碰飞行器限远 |
| 337539 |
已触碰禁飞区 |
| 337540 |
已触碰飞行器限高或限高区 |
| 337541 |
已触碰飞行器限低 |
| 337542 |
飞行器起飞失败，请重试 |
| 337543 |
目标点可能在障碍物内，请检查周边环境 |
| 337544 |
检测到障碍物，请检查周边环境 |
| 337545 |
飞行器规划异常，请重试 |
| 337546 |
已触碰自定义飞行区边界 |
| 338001 |
飞行器通信异常，无法执行飞行任务，请重启飞行器与机场后重试 |
| 338002 |
飞行器通信异常，无法执行飞行任务，请重启飞行器与机场后重试 |
| 338003 |
飞行器通信异常，无法执行飞行任务，请重启飞行器与机场后重试 |
| 338004 |
飞行器通信异常，无法执行飞行任务，请重启飞行器与机场后重试 |
| 338005 |
起飞机场与降落机场部署距离超出限制，无法执行飞行任务，请选择两个部署距离不超过 15km 的机场执行任务 |
| 338006 |
无法执行飞行任务，请检查降落机场是否已申请解禁证书、是否位于自定义禁飞区或是否位于自定义飞行区外 |
| 338007 |
目标降落机场部署突破限高区限高，无法执行任务，请申请解禁证书后再试 |
| 338008 |
目标降落机场部署突破飞行器设置的限高，无法执行任务，请调整限高后重试 |
| 338009 |
飞行器 GPS 定位信号差，无法执行任务，请重启飞行器后重试 |
| 338010 |
飞行器定位失效，无法执行任务，请重启飞行器后重试 |
| 338017 |
飞行器数据更新失败，无法执行任务，请重启飞行器后重试 |
| 338018 |
飞行器数据更新失败，无法执行任务，请重启飞行器后重试 |
| 338019 |
飞行器到目标机场的返航路线正在规划中，无法执行任务，请重启飞行器后重试 |
| 338020 |
飞行器无法根据规划的路径到达目标降落机场，无法执行任务，请重新选择降落机场后再试 |
| 338021 |
飞行器当前电量不足以到达目标降落机场，无法执行任务，请给飞行器充电后重试 |
| 338049 |
响应遥控器杆量，已退出指点飞行 |
| 338050 |
响应终止指令，已退出指点飞行 |
| 338051 |
飞行器低电量返航，已退出指点飞行 |
| 338052 |
飞行器低电量降落，已退出指点飞行 |
| 338053 |
附近有载人机，已退出指点飞行 |
| 338054 |
响应其他高优先级任务，已退出指点飞行 |
| 338255 |
飞行器通信异常，无法执行飞行任务，请重启飞行器与机场后重试 |
| 386535 |
航线执行异常，请稍后重试或重启机场后重试 |
| 513001 |
直播失败，飞行器不存在或飞行器类型错误 |
| 513002 |
直播失败，相机不存在或相机类型错误 |
| 513003 |
相机已经在直播中，请勿重复开启直播 |
| 513005 |
直播失败，直播参数（清晰度）设置错误 |
| 513006 |
操作失败，相机未开启直播 |
| 513008 |
直播失败，设备端图传数据异常 |
| 513010 |
直播失败，设备无法联网 |
| 513011 |
操作失败，设备未开启直播 |
| 513012 |
操作失败，设备已在直播中，不支持切换镜头 |
| 513013 |
直播失败，直播使用的视频传输协议不支持 |
| 513014 |
直播失败，直播参数错误或者不完整 |
| 513015 |
直播异常，网络卡顿, 请刷新后重试 |
| 513016 |
直播异常，视频解码失败 |
| 513017 |
直播已暂停，请等待当前飞行器媒体文件下载完成后再试 |
| 513099 |
直播失败，请稍后重试 |
| 514100 |
机场运行异常，请重启机场后重试 |
| 514101 |
推杆闭合失败，请检查停机坪上是否存在异物，飞行器方向是否放反，或重启机场后重试 |
| 514102 |
推杆展开失败，请检查停机坪上是否存在异物，或重启机场后重试 |
| 514103 |
飞行器电量低于30%，无法执行飞行任务，请充电后重试（建议电量≥50%） |
| 514104 |
飞行器电池开始充电失败，请重启机场后重试 |
| 514105 |
飞行器电池停止充电失败，请重启机场后重试 |
| 514106 |
飞行器电源控制异常，请重启机场后重试 |
| 514107 |
舱盖开启失败，请检查舱盖周围是否存在异物，或重启机场后重试 |
| 514108 |
舱盖关闭失败，请检查舱盖周围是否存在异物，或重启机场后重试 |
| 514109 |
飞行器开机失败，请检查飞行器是否在舱和飞机电量是否正常，或重启机场后重试 |
| 514110 |
飞行器关机失败，请重启机场后重试 |
| 514111 |
飞行器慢转收桨控制异常，请重启机场后重试 |
| 514112 |
飞行器慢转收桨控制异常，请重启机场后重试 |
| 514113 |
机场推杆与飞行器无法连接，请检查飞行器是否在舱内，推杆闭合时是否被卡住，充电连接器是否脏污或损坏 |
| 514114 |
获取飞行器电源状态失败，请重启机场后重试 |
| 514116 |
无法执行当前操作，机场正在执行其他控制指令，请稍后重试 |
| 514117 |
舱盖开启或关闭未到位，请重启机场后重试 |
| 514118 |
推杆展开或闭合未到位，请重启机场后重试 |
| 514120 |
机场与飞行器断连，请重启机场后重试或重新对频 |
| 514121 |
机场急停按钮被按下，请释放急停按钮 |
| 514122 |
获取飞行器充电状态失败，请重启机场后重试 |
| 514123 |
飞行器电池电量过低无法开机 |
| 514124 |
获取飞行器电池信息失败，无法执行飞行任务，请重启机场后重试 |
| 514125 |
飞行器电池电量已接近满电状态，无法开始充电，请使用至95%以下再进行充电 |
| 514134 |
雨量过大，机场无法执行飞行任务，请稍后重试 |
| 514135 |
风速大于12m/s（26 mph），机场无法执行飞行任务，请稍后重试 |
| 514136 |
机场供电断开，机场无法执行飞行任务，请恢复机场供电后重试 |
| 514137 |
环境温度过低于-20℃ (-4°F)，机场无法执行飞行任务，请稍后重试 |
| 514138 |
飞行器电池正在保养中，机场无法执行飞行任务，请等待保养结束后重试 |
| 514139 |
飞行器电池无法执行保养指令，飞行器电池无需保养 |
| 514140 |
飞行器电池无法执行保养指令，飞行器电池无需保养 |
| 514141 |
机场系统运行异常，请重启机场后重试 |
| 514142 |
飞行器起飞前，机场推杆与飞行器无法连接，请检查飞行器是否在舱内，推杆闭合时是否被卡住，充电连接器是否脏污或损坏 |
| 514143 |
推杆未闭合或闭合不到位，请稍后重试或重启机场后重试 |
| 514144 |
舱盖未关闭或关闭不到位，请稍后重试或重启机场后重试 |
| 514145 |
机场处于现场调试中，无法执行当前操作或执行飞行任务，请断开遥控器和机场的数据线连接后重试 |
| 514146 |
机场处于远程调试中，无法执行飞行任务，请退出远程调试后重试 |
| 514147 |
设备升级中，无法进行远程调试或执行飞行任务，请等待升级完成后重试 |
| 514148 |
机场已经在作业中，无法进行远程调试或再次执行飞行任务，请等待当前任务执行完成后重试 |
| 514149 |
机场系统运行异常，无法执行飞行任务，请重启机场后重试 |
| 514150 |
设备重启中，无法执行飞行任务，请等待重启完成后重试 |
| 514151 |
设备升级中，无法执行设备重启指令，请等待升级完成后重试 |
| 514153 |
机场已退出远程调试模式，无法执行当前操作 |
| 514154 |
获取内循环出风口温度失败，请稍后再试 |
| 514157 |
执行开机失败，无线充电线圈业务繁忙，请重启机场后再试复 |
| 514158 |
无法起飞，机场 RTK 业务异常，请重启机场后再试 |
| 514159 |
任务失败，降落机场检测到飞行器，请确保降落机场没有飞行器后再试 |
| 514170 |
机场系统初始化中，无法执行当前操作或指令，请等待机场系统初始化完成后重试 |
| 514171 |
云端下发给机场的命令不符合格式要求，机场无法执行 |
| 514172 |
飞行器无法关机，蓝牙连接状态为未连接，请尝试重启飞行器和机场，或去现场重新对频飞行器与机场后再试 |
| 514173 |
由于天气原因（环境温度低于5度并且降雨大于等于中雨），可能导致桨叶结冰影响作业安全，暂无法执行任务 |
| 514180 |
停止空调制冷或停止空调制热失败，请稍后重试 |
| 514181 |
开启空调制冷失败，请稍后重试 |
| 514182 |
开启空调制热失败，请稍后重试 |
| 514183 |
开启空调除湿失败，请稍后重试 |
| 514184 |
当前温度低于 0 ℃（32°F），无法开启空调制冷 |
| 514185 |
当前温度高于 45 ℃（115°F），无法开启空调制热 |
| 514300 |
网关异常 |
| 514301 |
请求超时，连接断开 |
| 514302 |
网络证书异常，连接失败 |
| 514303 |
网络异常，连接断开 |
| 514304 |
机场请求被拒，连接失败 |
