## 上云 API v1.10.0 发布记录

### 发布日期

2024.04.07

### 发布列表

* Matrice 3D/3TD 设备属性：
  * 新增广角镜头、变焦镜头、红外测温相关设备属性
  * 相机模式（camera_mode）枚举值变更
* 大疆机场 2：
  * 设备属性新增静音模式
  * 直播功能：
    * 新增 WebRTC 直播协议类型
    * 新增直播相机切换协议
  * 指令飞行功能：
    * 新增相机曝光设置、红外相机温度显示等负载控制能力
    * 完善夜间作业能力：设置对焦模式、切换低光智能模式等
    * 新增全景图拍照模式
    * 新增负载控制能力：框选变焦
  * 新增自定义飞行区功能，并提供了自定义飞行区文件模板
  * 新增 AirSense 功能 


### 支持产品列表与固件版本

> **注意**：
> * 固件获取路径：在[大疆官网](https://www.dji.com/)搜索对应机型，点击“下载”字样进入下载界面，自行下载。
> * 表格中的固件版本为能支持开发的最低版本。
> * [DJI Pilot 2 的安装包获取方式](https://sdk-forum.dji.net/hc/zh-cn/articles/6177232395801-Pilot2-%E6%80%8E%E4%B9%88%E5%AE%89%E8%A3%85-%E5%93%AA%E9%87%8C%E8%83%BD%E5%A4%9F%E8%8E%B7%E5%8F%96%E5%88%B0%E5%AE%89%E8%A3%85%E5%8C%85-)

DJI Pilot 2 上云

<table width="100%" style="display: table; table-layout:fixed;">
    <tr>
        <td>产品</td>
        <td>固件版本</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>DJI Pilot 2</td>
        <td>9.1.0.21</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>M350 RTK</td>
        <td>09.01.01.02</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Matrice 30/30T</td>
        <td>09.01.00.06</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>M300 RTK（搭配 DJI RC Plus）</td>
        <td>59.01.00.01</td>
    </tr>
       <tr>
        <td>M300 RTK（搭配 DJI 带屏遥控器行业版）</td>
        <td>09.00.05.03</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>DJI RC Plus</td>
        <td>03.02.09.07</td>
    </tr>
       <tr>
        <td>DJI 带屏遥控器行业版</td>
        <td>09.00.05.01</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Mavic 3E/3T<br/>Mavic 3M</td>
        <td>09.02.07.06</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>DJI RC Pro 行业版</td>
        <td>02.01.03.19</td>
    </tr>
  </table>

机场上云

<table width="100%" style="display: table; table-layout:fixed;">
    <tr>
        <td>产品</td>
        <td>固件版本</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Matrice 3D/3TD</td>
        <td> 09.02.0108</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>DJI RC Pro 行业版</td>
        <td>02.01.0319</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>大疆机场 2</td>
        <td> 09.02.0108</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Matrice 30/30T</td>
        <td>09.01.0006</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>DJI RC Plus</td>
        <td>03.02.0907</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>大疆机场</td>
        <td>01.06.1704</td>
    </tr>
</table>

## 上云 API v1.9.0 发布记录

### 发布日期

2024.02.22

### 发布列表

* [航线文件格式（DJI WPML）](https://developer.dji.com/doc/cloud-api-tutorial/cn/api-reference/dji-wpml/overview.html)：
  * 新增全景图拍照动作支持
  * 航带飞行新增支持变高航带
* 大疆机场：
  * [设备属性](https://developer.dji.com/doc/cloud-api-tutorial/cn/api-reference/dock-to-cloud/mqtt/dock/dock1/properties.html)新增静音模式
  * [直播功能](https://developer.dji.com/doc/cloud-api-tutorial/cn/api-reference/dock-to-cloud/mqtt/dock/dock1/live.html)：新增 WebRTC 直播协议类型
  * [指令飞行功能](https://developer.dji.com/doc/cloud-api-tutorial/cn/api-reference/dock-to-cloud/mqtt/dock/dock1/drc.html)：
    * 新增相机曝光设置、红外相机温度显示等负载控制能力
    * 完善夜间作业能力：设置对焦模式、切换低光智能模式等
    * 新增全景图拍照模式
    * 新增支持 POI
  * [新增自定义飞行区功能，并提供了自定义飞行区文件模板。](https://developer.dji.com/doc/cloud-api-tutorial/cn/api-reference/dock-to-cloud/mqtt/dock/dock1/custom-flight-area.html)



### 支持产品列表与固件版本

> **注意**：
> * 固件获取路径：在[大疆官网](https://www.dji.com/)搜索对应机型，点击“下载”字样进入下载界面，自行下载。
> * 表格中的固件版本为能支持开发的最低版本。
> * [DJI Pilot 2 的安装包获取方式](https://sdk-forum.dji.net/hc/zh-cn/articles/6177232395801-Pilot2-%E6%80%8E%E4%B9%88%E5%AE%89%E8%A3%85-%E5%93%AA%E9%87%8C%E8%83%BD%E5%A4%9F%E8%8E%B7%E5%8F%96%E5%88%B0%E5%AE%89%E8%A3%85%E5%8C%85-)

DJI Pilot 2 上云

<table width="100%" style="display: table; table-layout:fixed;">
    <tr>
        <td>产品</td>
        <td>固件版本</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>DJI Pilot 2</td>
        <td>9.1.0.21</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>M350 RTK</td>
        <td>09.01.01.02</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Matrice 30/30T</td>
        <td>09.01.00.06</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>M300 RTK（搭配 DJI RC Plus）</td>
        <td>59.01.00.01</td>
    </tr>
       <tr>
        <td>M300 RTK（搭配 DJI 带屏遥控器行业版）</td>
        <td>09.00.05.03</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>DJI RC Plus</td>
        <td>03.02.09.07</td>
    </tr>
       <tr>
        <td>DJI 带屏遥控器行业版</td>
        <td>09.00.05.01</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Mavic 3E/3T<br/>Mavic 3M</td>
        <td>09.00.05.05</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>DJI RC Pro 行业版</td>
        <td>02.01.02.02</td>
    </tr>
  </table>

机场上云

<table width="100%" style="display: table; table-layout:fixed;">
    <tr>
        <td>产品</td>
        <td>固件版本</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Matrice 3D/3TD</td>
        <td>09.00.06.01</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>DJI RC Pro 行业版</td>
        <td>02.01.02.02</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>大疆机场 2</td>
        <td>09.00.06.01</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Matrice 30/30T</td>
        <td>09.01.0006</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>DJI RC Plus</td>
        <td>03.02.0907</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>大疆机场</td>
        <td>01.06.1704</td>
    </tr>
</table>

## 上云 API V1.8.0 发布记录

### 发布日期

2023.12.11

### 发布列表

* [新增支持大疆机场 2 和 Matrice 3D/3TD 机型](https://developer.dji.com/doc/cloud-api-tutorial/cn/overview/product-support.html)
* [航线文件格式（DJI WPML）新增 Matrice 3D/3TD 机型对字段的支持](https://developer.dji.com/doc/cloud-api-tutorial/cn/api-reference/dji-wpml/template-kml.html)
* 大疆机场 2 的物模型协议相对于大疆机场的物模型协议差异如下：
  * [航线管理功能](https://developer.dji.com/doc/cloud-api-tutorial/cn/api-reference/dock-to-cloud/mqtt/dock/dock2/wayline.html)：下发任务（Method: flighttask_prepare）新增航线精度类型字段（wayline_precision_type）
  * [远程调试功能](https://developer.dji.com/doc/cloud-api-tutorial/cn/api-reference/dock-to-cloud/mqtt/dock/dock2/cmd.html)：新增 4G Dongle 相关协议
  * [指令飞行功能](https://developer.dji.com/doc/cloud-api-tutorial/cn/api-reference/dock-to-cloud/mqtt/dock/dock2/drc.html)：
    * 一键起飞协议（Method: takeoff_to_point）中部分字段为必填项
    * flyto 飞向目标点(Method: fly_to_point) 和一键起飞（Method: takeoff_to_point）协议新增最低飞行高度说明：飞行器有最低飞行高度(20 m)安全保障机制，如果飞行器相对起飞点高度低于 20 m，会先上升到 20 m

### 支持产品列表与固件版本

> **注意**：
> * 固件获取路径：在[大疆官网](https://www.dji.com/)搜索对应机型，点击“下载”字样进入下载界面，自行下载。
> * 表格中的固件版本为能支持开发的最低版本。
> * [DJI Pilot 2 的安装包获取方式](https://sdk-forum.dji.net/hc/zh-cn/articles/6177232395801-Pilot2-%E6%80%8E%E4%B9%88%E5%AE%89%E8%A3%85-%E5%93%AA%E9%87%8C%E8%83%BD%E5%A4%9F%E8%8E%B7%E5%8F%96%E5%88%B0%E5%AE%89%E8%A3%85%E5%8C%85-)

DJI Pilot 2 上云

<table width="100%" style="display: table; table-layout:fixed;">
    <tr>
        <td>产品</td>
        <td>固件版本</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>DJI Pilot 2</td>
        <td>8.0.0.38</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>M350 RTK</td>
        <td>08.00.00.04</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Matrice 30/30T</td>
        <td>08.00.00.03</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>M300 RTK（搭配 DJI RC Plus）</td>
        <td>58.00.00.10</td>
    </tr>
       <tr>
        <td>M300 RTK（搭配 DJI 带屏遥控器行业版）</td>
        <td>07.00.01.00</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>DJI RC Plus</td>
        <td>02.02.05.07</td>
    </tr>
       <tr>
        <td> DJI 带屏遥控器行业版</td>
        <td>07.00.01.01</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Mavic 3E/3T<br/>Mavic 3M</td>
        <td>07.01.20.01</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>DJI RC Pro 行业版</td>
        <td>02.01.01.08</td>
    </tr>
  </table>

机场上云

<table width="100%" style="display: table; table-layout:fixed;">
    <tr>
        <td>产品</td>
        <td>固件版本</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Matrice 3D/3TD</td>
        <td>09.00.01.00</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>DJI RC Pro 行业版</td>
        <td>02.01.01.08</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>大疆机场 2</td>
        <td>09.00.01.00</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Matrice 30/30T</td>
        <td>08.00.0003</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>DJI RC Plus</td>
        <td>02.02.0405</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>大疆机场</td>
        <td>01.05.0905</td>
    </tr>
</table>


## 上云 API V1.7.0 发布记录

### 发布日期

2023-09-18

### 发布列表

* [航线管理功能](https://developer.dji.com/doc/cloud-api-tutorial/cn/api-reference/dock-to-cloud/mqtt/dock/wayline.html)
  * 新增模拟飞行调试 `simulate_mission`
  * 新增航线 2.0 功能
  * 新增 `return_home_info` 事件通知
* [指令飞行功能](https://developer.dji.com/doc/cloud-api-tutorial/cn/api-reference/dock-to-cloud/mqtt/dock/drc.html)
  * 新增模拟飞行调试 `simulate_mission`
  * 上线指令飞行 2.0 功能
  * 新增 lookat `camera_look_at` 与分屏协议 `camera_screen_split`
  * 新照片、视频存储设置协议 `photo_storage_set` 和 `video_storage_set`
* 新增 [ESDK 互联互通](https://developer.dji.com/doc/cloud-api-tutorial/cn/api-reference/dock-to-cloud/mqtt/dock/esdk-transmit-custom-data.html)、[PSDK 互联互通](https://developer.dji.com/doc/cloud-api-tutorial/cn/api-reference/dock-to-cloud/mqtt/dock/psdk-transmit-custom-data.html)
* 新增 [PSDK 和喊话器相关协议](https://developer.dji.com/doc/cloud-api-tutorial/cn/api-reference/dock-to-cloud/mqtt/dock/psdk.html)
* 新增 [AirSense 功能](https://developer.dji.com/doc/cloud-api-tutorial/cn/api-reference/dock-to-cloud/mqtt/dock/airsense.html)


### 支持产品列表与固件版本

> **注意**：
> * 固件获取路径：在[大疆官网](https://www.dji.com/)搜索对应机型，点击“下载”字样进入下载界面，自行下载。
> * 表格中的固件版本为能支持开发的最低版本。
> * [DJI Pilot 2 的安装包获取方式](https://sdk-forum.dji.net/hc/zh-cn/articles/6177232395801-Pilot2-%E6%80%8E%E4%B9%88%E5%AE%89%E8%A3%85-%E5%93%AA%E9%87%8C%E8%83%BD%E5%A4%9F%E8%8E%B7%E5%8F%96%E5%88%B0%E5%AE%89%E8%A3%85%E5%8C%85-)

DJI Pilot 2 上云

<table width="100%" style="display: table; table-layout:fixed;">
    <tr>
        <td>产品</td>
        <td>固件版本</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>M350 RTK</td>
        <td>07.01.00.01</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Matrice 30/30T</td>
        <td>07.01.00.26</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>M300 RTK（搭配 DJI RC Plus）</td>
        <td>57.01.00.01</td>
    </tr>
       <tr>
        <td>M300 RTK（搭配 DJI 带屏遥控器行业版）</td>
        <td>07.00.01.00</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>DJI RC Plus</td>
        <td>02.02.0405</td>
    </tr>
       <tr>
        <td> DJI 带屏遥控器行业版</td>
        <td>07.00.01.01</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Mavic 3E/3T<br/>Mavic 3M</td>
        <td>07.01.10.03</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>DJI RC Pro 行业版</td>
        <td>02.01.00.03</td>
    </tr>
  </table>

机场上云

<table width="100%" style="display: table; table-layout:fixed;">
    <tr>
        <td>产品</td>
        <td>固件版本</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Matrice 30/30T</td>
        <td>07.01.00.26</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>DJI RC Plus</td>
        <td>02.02.0405</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>大疆机场</td>
        <td>01.05.0902</td>
    </tr>
</table>

## 上云 API V1.6.0 发布记录

### 发布日期

2023-07-18

### 发布列表

[飞行器设备属性更新：增加 RID 工作状态、国家区域码](https://developer.dji.com/doc/cloud-api-tutorial/cn/api-reference/dock-to-cloud/mqtt/aircraft/properties.html)

### 支持产品列表与固件版本

> **注意**：
> * 固件获取路径：在[大疆官网](https://www.dji.com/)搜索对应机型，点击“下载”字样进入下载界面，自行下载。
> * 表格中的固件版本为能支持开发的最低版本。
> * [DJI Pilot 2 的安装包获取方式](https://sdk-forum.dji.net/hc/zh-cn/articles/6177232395801-Pilot2-%E6%80%8E%E4%B9%88%E5%AE%89%E8%A3%85-%E5%93%AA%E9%87%8C%E8%83%BD%E5%A4%9F%E8%8E%B7%E5%8F%96%E5%88%B0%E5%AE%89%E8%A3%85%E5%8C%85-)

DJI Pilot 2 上云

<table width="100%" style="display: table; table-layout:fixed;">
    <tr>
        <td>产品</td>
        <td>固件版本</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>M350 RTK</td>
        <td>07.00.00.02</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Matrice 30/30T</td>
        <td>07.00.01.46</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>M300 RTK（搭配 DJI RC Plus）</td>
        <td>57.00.01.00</td>
    </tr>
       <tr>
        <td>M300 RTK（搭配 DJI 带屏遥控器行业版）</td>
        <td>07.00.01.00</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>DJI RC Plus</td>
        <td>01.02.04.45</td>
    </tr>
       <tr>
        <td> DJI 带屏遥控器行业版</td>
        <td>07.00.01.01</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Mavic 3E/3T<br/>Mavic 3M</td>
        <td>07.00.01.02</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>DJI RC Pro 行业版</td>
        <td>02.00.05.01</td>
    </tr>
  </table>

<table width="100%" style="display: table; table-layout:fixed;">
    <tr>
        <td>产品</td>
        <td>Pilot版本</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>DJI RC Plus</td>
        <td>7.0.3.9</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>DJI RC Pro 行业版</td>
        <td>7.0.2.2</td>
    </tr>
    <tr>
        <td> DJI 带屏遥控器行业版</td>
        <td>7.0.2.5</td>
    </tr>
</table>

机场上云

<table width="100%" style="display: table; table-layout:fixed;">
    <tr>
        <td>产品</td>
        <td>固件版本</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Matrice 30/30T</td>
        <td>07.00.0146</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>DJI RC Plus</td>
        <td>01.02.0445</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>大疆机场</td>
        <td>01.04.0705</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>DJI Pilot 2</td>
        <td>7.0.3.9</td>
    </tr>
</table>

## 上云 API V1.5.0 发布记录

### 发布日期

2023-05-18

### 发布列表

* 新增支持机型：Matrice 350 RTK

* Matrice 300 RTK 新增支持遥控器：DJI RC Plus

* [航线管理教程新增`断点续飞`内容](https://developer.dji.com/doc/cloud-api-tutorial/cn/feature-set/dock-feature-set/dock-wayline-management.html)

* [告警文案查询json文件更新](https://developer.dji.com/doc/cloud-api-tutorial/cn/feature-set/dock-feature-set/hms.html)
  * [hms.json](https://terra-1-g.djicdn.com/71a7d383e71a4fb8887a310eb746b47f/cloudapi/hms.json)

### 支持产品列表与固件版本

> **注意**：
> * 固件获取路径：在[大疆官网](https://www.dji.com/)搜索对应机型，点击“下载”字样进入下载界面，自行下载。
> * 表格中的固件版本为能支持开发的最低版本。
> * [DJI Pilot 2 的安装包获取方式](https://sdk-forum.dji.net/hc/zh-cn/articles/6177232395801-Pilot2-%E6%80%8E%E4%B9%88%E5%AE%89%E8%A3%85-%E5%93%AA%E9%87%8C%E8%83%BD%E5%A4%9F%E8%8E%B7%E5%8F%96%E5%88%B0%E5%AE%89%E8%A3%85%E5%8C%85-)

DJI Pilot 2 上云

<table width="100%" style="display: table; table-layout:fixed;">
    <tr>
        <td>产品</td>
        <td>固件版本</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>M350 RTK</td>
        <td>07.00.00.01</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>M3E/M3T/M3M</td>
        <td>06.01.06.06</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>M30/M30T</td>
        <td>06.01.10.02</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>M300 RTK</td>
        <td>57.00.01.00（仅支持 DJI RC Plus）</td>
    </tr>
       <tr>
        <td>M300 RTK</td>
        <td>07.00.01.00（仅支持 DJI 带屏遥控器行业版）</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>DJI RC Plus</td>
        <td>01.02.04.40</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>DJI RC Pro 行业版</td>
        <td>02.00.04.07</td>
    </tr>
       <tr>
        <td> DJI 带屏遥控器行业版</td>
        <td>07.00.01.00</td>
    </tr>
  </table>

<table width="100%" style="display: table; table-layout:fixed;">
    <tr>
        <td>产品</td>
        <td>Pilot版本</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>DJI RC Plus</td>
        <td>7.0.1.0</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>DJI RC Pro 行业版</td>
        <td>6.1.2.2</td>
    </tr>
</table>

机场上云

<table width="100%" style="display: table; table-layout:fixed;">
    <tr>
        <td>产品</td>
        <td>固件版本</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>M30/M30T</td>
        <td>06.02.0803</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>DJI RC Plus</td>
        <td>01.02.0367</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>大疆机场</td>
        <td>01.03.0902<br/><strong>一旦机场固件版本升级至 01.03.0902，不允许回滚，因为这将导致设备上线异常。</strong></td>
    </tr>
    <tr>
        <td>DJI Pilot 2</td>
        <td>6.1.2.2</td>
    </tr>
</table>

## 上云 API V1.4.0 发布记录

### 发布日期

2023-04-25

### 发布列表

* [功能集合 > 机场功能集：新增指令飞行教程](https://developer.dji.com/doc/cloud-api-tutorial/cn/feature-set/dock-feature-set/drc.html)
* 云端 API > MQTT：
  * 航线管理：[新增 `航线暂停`和`航线恢复`的协议以及断点续飞的能力](https://developer.dji.com/doc/cloud-api-tutorial/cn/api-reference/dock-to-cloud/mqtt/dock/wayline.html)
  * [远程日志：新增支持 minio](https://developer.dji.com/doc/cloud-api-tutorial/cn/api-reference/dock-to-cloud/mqtt/dock/log.html)
  * [Topic 定义：新增 DRC Topic 与结构示例](https://developer.dji.com/doc/cloud-api-tutorial/cn/api-reference/dock-to-cloud/mqtt/topic-definition.html)
  * 设备属性：新增[指令飞行相关设备属性](https://developer.dji.com/doc/cloud-api-tutorial/cn/api-reference/dock-to-cloud/mqtt/dock/properties.html)、[调色盘属性](https://developer.dji.com/doc/cloud-api-tutorial/cn/api-reference/dock-to-cloud/mqtt/aircraft/properties.html)
  * [新增指令飞行功能：](https://developer.dji.com/doc/cloud-api-tutorial/cn/api-reference/dock-to-cloud/mqtt/dock/drc.html)
    * 飞行控制：飞行方向和云台转向控制、一键起飞、flyto
    * 负载控制：拍照、录像、停止录像、双击 AIM等
    * 事件上报：避障、HSI 信息、直播链路延迟信息

* [错误码：新增指令飞行相关错误码](https://developer.dji.com/doc/cloud-api-tutorial/cn/error-code.html)

### 支持产品列表与固件版本

> **注意**：
> * 固件获取路径：在[大疆官网](https://www.dji.com/)搜索对应机型，点击“下载”字样进入下载界面，自行下载。
> * 表格中的固件版本为能支持开发的最低版本。
> * [DJI Pilot 2 的安装包获取方式](https://sdk-forum.dji.net/hc/zh-cn/articles/6177232395801-Pilot2-%E6%80%8E%E4%B9%88%E5%AE%89%E8%A3%85-%E5%93%AA%E9%87%8C%E8%83%BD%E5%A4%9F%E8%8E%B7%E5%8F%96%E5%88%B0%E5%AE%89%E8%A3%85%E5%8C%85-)

DJI Pilot 2 上云

<table width="100%" style="display: table; table-layout:fixed;">
    <tr>
        <td>产品</td>
        <td>固件版本</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>M3E/M3T/M3M</td>
        <td>06.01.06.06</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>M30/M30T</td>
        <td>06.01.10.02</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>M300 RTK</td>
        <td>04.01.00.00</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>DJI RC Plus</td>
        <td>01.02.03.66</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>DJI RC Pro 行业版</td>
        <td>02.00.04.07</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>DJI Pilot 2</td>
        <td>6.1.2.2</td>
    </tr>
</table>

机场上云

<table width="100%" style="display: table; table-layout:fixed;">
    <tr>
        <td>产品</td>
        <td>固件版本</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>M30/M30T</td>
        <td>06.02.0803</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>DJI RC Plus</td>
        <td>01.02.0367</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>大疆机场</td>
        <td>01.03.0902<br/><strong>一旦机场固件版本升级至 01.03.0902，不允许回滚，因为这将导致设备上线异常。</strong></td>
    </tr>
    <tr>
        <td>DJI Pilot 2</td>
        <td>6.1.2.2</td>
    </tr>
</table>

### 即将支持的功能列表
飞行器和机场可以通过私有 4G 增强图传服务器传输数据


## 上云 API V1.3.2 发布记录

### 发布日期

2023-03-10

### 发布功能列表

机场：
* 设备属性：新增机场空调状态，更新飞行器电池保养信息
* 配置更新：新增 License 配置
* 航线任务：新增条件任务
* 远程调试：新增机场空调工作模式切换

### 支持产品列表与固件版本

> **注意**：
> * 固件获取路径：在[大疆官网](https://www.dji.com/)搜索对应机型，点击“下载”字样进入下载界面，自行下载。
> * 表格中的固件版本为能支持开发的最低版本。
> * [DJI Pilot 2 的安装包获取方式](https://sdk-forum.dji.net/hc/zh-cn/articles/6177232395801-Pilot2-%E6%80%8E%E4%B9%88%E5%AE%89%E8%A3%85-%E5%93%AA%E9%87%8C%E8%83%BD%E5%A4%9F%E8%8E%B7%E5%8F%96%E5%88%B0%E5%AE%89%E8%A3%85%E5%8C%85-)

DJI Pilot 2 上云

<table width="100%" style="display: table; table-layout:fixed;">
    <tr>
        <td>产品</td>
        <td>固件版本</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>M3E/M3T/M3M</td>
        <td>06.01.06.06</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>M30/M30T</td>
        <td>06.01.10.02</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>M300 RTK</td>
        <td>04.01.00.00</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>DJI RC Plus</td>
        <td>01.02.03.66</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>DJI RC Pro 行业版</td>
        <td>02.00.04.07</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>DJI Pilot 2</td>
        <td>6.1.2.2</td>
    </tr>
</table>

机场上云（适配实体机场，非单板）

<table width="100%" style="display: table; table-layout:fixed;">
    <tr>
        <td>产品</td>
        <td>固件版本</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>M30/M30T</td>
        <td>06.01.10.02</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>DJI RC Plus</td>
        <td>01.02.03.66</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>大疆机场</td>
        <td>01.02.05.00</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>DJI Pilot 2</td>
        <td>6.1.2.2</td>
    </tr>
</table>

### 即将支持的功能列表

指令飞行


## 上云API V1.3.1 发布记录

### 发布日期

2022-12-12

### 发布功能列表
* 机场上云API 远程调试:
  * 新增 API: `图传增强`
* HMS 告警文案更新
* Pilot上云API 媒体管理：
  * `媒体文件上传结果上报` API 增加上传文件结果码
  * 新增 API：`文件组上传完成后回调`
* 新增机型支持：DJI Mavic 3 多光谱版
* Demo 新增example: 固件管理、媒体优先级上传、图传增强 


### 支持产品列表与固件版本

> **注意**：
> * 固件获取路径：在[大疆官网](https://www.dji.com/)搜索对应机型，点击“下载”字样进入下载界面，自行下载。
> * 表格中的固件版本为能支持开发的最低版本。
> * [DJI Pilot 2 的安装包获取方式](https://sdk-forum.dji.net/hc/zh-cn/articles/6177232395801-Pilot2-%E6%80%8E%E4%B9%88%E5%AE%89%E8%A3%85-%E5%93%AA%E9%87%8C%E8%83%BD%E5%A4%9F%E8%8E%B7%E5%8F%96%E5%88%B0%E5%AE%89%E8%A3%85%E5%8C%85-)

DJI Pilot 2 上云

|产品|固件版本|
|---|---|
|DJI Mavic 3 行业系列<br/>DJI Mavic 3 多光谱版|05.00.05.06|
|DJI RC Pro|02.00.03.03|
|DJI Pilot 2|5.2.1.3|

|产品|固件版本|
|---|---|
|Matrice 30 系列|04.05.10.03|
|Matrice 300 RTK|04.01.00.00|
|DJI Pilot 2|5.0.2.9|

机场上云（适配实体机场，非单板）

|产品|固件版本|
|---|---|
|Matrice 30 系列|05.01.02.14|
|DJI RC Plus|01.02.03.39|
|大疆机场|00.03.00.04|
|DJI Pilot 2|6.0.1.1|


### 即将支持的功能列表
机场上云API：
* 飞行器急停控制
* 飞行器返航备降点控制
* 一键自检



## 上云API V1.3.0 发布记录

### 发布日期

2022-11-18

### 发布功能列表
机场上云API：
* 远程调试：飞行器电池保养状态切换、飞行器电池模式切换、机场声光报警开关切换
* 媒体管理：媒体文件上传优先级控制
* 航线管理：设备返航退出状态通知

### 支持产品列表与固件版本

> **注意**：
> * 固件获取路径：在[大疆官网](https://www.dji.com/)搜索对应机型，点击“下载”字样进入下载界面，自行下载。
> * 表格中的固件版本为能支持开发的最低版本。

DJI Pilot 2 上云

|产品|固件版本|
|---|---|
|DJI Mavic 3 行业系列|05.00.02.04|
|Matrice 30 系列|04.05.10.03|
|Matrice 300 RTK|04.01.00.00|
|DJI Pilot 2|5.0.2.9|

机场上云（适配实体机场，非单板）

|产品|固件版本|
|---|---|
|Matrice 30 系列|05.01.02.12|
|大疆机场|00.03.00.01|
|DJI Pilot 2|6.0.1.1|


### 即将支持的功能列表
机场上云API：
* 设备通信备份链路切换
* 飞行器急停控制
* 飞行器返航备降点控制
* 一键自检

## 上云API V1.3.0 beta3 发布记录

### 发布日期

2022-11-14

### 发布功能列表
机场：
* 新增配置更新协议：支持配置 NTP 服务 Host

### 修复的问题
机场部署时，MQTT 账号密码设置无效

### 支持产品列表与固件版本
DJI Pilot 2 上云

|产品|固件版本|
|---|---|
|DJI Mavic 3 行业系列|05.00.02.06|
|Matrice 30 系列|04.05.10.03|
|Matrice 300 RTK|04.01.00.00|
|DJI Pilot 2|5.0.2.9|

机场上云（适配实体机场，非单板）

|产品|固件版本|
|---|---|
|Matrice 30 系列|05.01.02.12|
|大疆机场|00.03.00.01|
|DJI Pilot 2|6.0.0.25|


### 即将支持的功能列表
* 媒体文件上传优先级控制
* 飞行器电池保养状态切换
* 飞行器设备退出状态通知
* 机场电池保存模式切换
* 机场声光报警开关切换

## 上云API V1.3.0 beta2 发布记录

### 发布日期

2022-11-04

### 发布功能列表
机场：
* 设备管理功能，新增`设备属性设置`API，支持以下几项的飞行器属性设置。
  * 飞行器夜航灯状态 `night_lights_state`
  * 限高 `height_limit`
  * 限远 `distance_limit_status`
  * 避障 `obstacle_avoidance`

* 新增机场属性：

|机场属性|说明|结构|
|--------------------------------|-----------------|--------|
| activation_time                | 机场激活时间(unix时间戳) | int    |
| maintain_status                | 机场保养状态          | struct |
| air_conditioner_mode           | 空调工作模式          | enum   |
| battery_store_mode             | 电池运行模式      | enum   |
| alarm_state                    | 机场声光报警状态        | enum   |
| drone_battery_maintenance_info | 飞行器电池保养信息       | struct |
| backup_battery                 | 机场备用电池信息        | struct |

* 新增 Demo [机场功能预览视频](https://developer.dji.com/doc/cloud-api-tutorial/cn/quick-start/function-display-video.html)
* 新增 Mavic 3 行业系列相关参数到[航线文件格式](https://developer.dji.com/doc/cloud-api-tutorial/cn/api-reference/dji-wpml/template-kml.html)
* 更新[云端 API 错误码](https://developer.dji.com/doc/cloud-api-tutorial/cn/error-code.html)

### 修复的问题
机场无法使用minio：已修复


### 支持产品列表与固件版本
DJI Pilot 2 上云

|产品|固件版本|
|---|---|
|DJI Mavic 3 行业系列|05.00.02.04|
|Matrice 30 系列|04.05.10.03|
|Matrice 300 RTK|04.01.00.00|
|DJI Pilot 2|5.0.2.9|

机场上云（适配实体机场，非单板）

|产品|固件版本|
|---|---|
|Matrice 30 系列|04.05.12.14|
|大疆机场|04.05.12.19|
|DJI Pilot 2|6.0.0.25|


### 即将支持的功能列表
* 媒体文件上传优先级控制
* 飞行器电池保养状态切换
* 飞行器设备退出状态通知
* 机场电池保存模式切换
* 机场声光报警开关切换



## 上云API V1.3.0 beta1 发布记录

### 发布日期

2022-10-21

### 发布功能列表
机场：
* 直播功能新增接口`设置直播镜头`
* 航线管理功能逻辑优化：
  * 废弃接口：`创建航线任务`
  * 新增接口：`下发任务`，`执行任务`，`取消任务`

### 支持产品列表与固件版本
DJI Pilot 2 上云

|产品|固件版本|
|---|---|
|DJI Mavic 3 行业系列|05.00.02.04|
|Matrice 30 系列|04.05.10.03|
|Matrice 300 RTK|04.01.00.00|
|DJI Pilot 2|5.0.2.9|

机场上云

|产品|固件版本|备注|
|---|---|---|
|Matrice 30 系列<br/>大疆机场<br/>DJI Pilot 2|04.05.12.14<br/>00.02.05.14<br/>6.0.0.25|适配实体机场（非单板）|


### 即将支持的功能列表
机场新增：
* 通信链路切换
* 电池保养状态切换
* 电池保存模式切换
* 声光报警开关


## 上云API V1.2.0 发布记录

### 发布日期

2022-09-09

### 发布功能列表
机场新增支持：
 * HMS 功能、远程调试、固件升级、远程日志
 * 一键返航
 * 文件上传新增支持对象存储：aws、minio

### 支持产品列表与固件版本
DJI Pilot 2 上云

|产品|固件版本|
|---|---|
|DJI Mavic 3 行业系列|05.00.02.04|
|Matrice 30 系列|04.05.10.03|
|Matrice 300 RTK|04.01.00.00|
|DJI Pilot 2|5.0.2.9|

机场上云

|产品|固件版本|
|---|---|
|Matrice 30 系列<br/>大疆机场<br/>DJI Pilot 2|04.01.0021<br/>99.02.0305<br/>6.0.0.24|



### 即将支持的功能列表
机场新增支持：
 * 直播切换镜头
 * 远程控制4G图传
 * 航线任务逻辑优化：增加指令预下发、暂停等功能

DJI Pilot 2 新增支持：
 * 文件上传新增支持对象存储：minio
 * 媒体管理：
    1. 新增`上报文件夹上传结果`接口：提供上传文件总数与成功上传文件数
    2. 优化`上报文件上传结果`接口：提供媒体文件上传结果的标志位


## 上云API V1.1.0 发布记录

### 发布日期：

2022-07-22

### 重点功能：

- 支持通过机场上云。
- 支持将机场绑定到组织进行自定义的设备管理。
- 支持机场属性上报、上下线。
- 支持机场摄像头、无人机进行视频直播，直播协议支持RTMP、Agora、GB28181、RTSP。
- 支持机场通过云端下发航线任务。
- 支持机场自动上传媒体文件到云端。

### 支持产品列表：
- DJI M30系列 + 大疆机场

## 上云API V1.0.0 发布记录

### 发布日期：

2022-03-21

### 重点功能：

- 支持无人机通过DJI Pilot 2登录注册上云（私有云或公有云）。
- 支持无人机视频直播，直播协议支持RTMP、Agora、GB28181、RTSP。
- 支持从DJI Pilot 2中直接发起直播请求。
- 支持DJI Pilot 2航线库云端同步。
- 支持大疆航线文件格式，全新的航线文件格式支持在M30系列、M300 RTK及后续新机型上运行。
- 支持DJI Pilot 2媒体库，支持媒体自动上传及手动上传。
- 支持DJI Pilot 2态势感知、地图元素功能。
- 支持DJI Pilot 2 内嵌webview上运行三方web页面。
- 支持DJI Pilot 2打开第三方App应用。
- 支持DJI Pilot 2 Log日志拉取。

### 支持产品列表：

- DJI M30系列 + DJI Pilot 2
- DJI M300 RTK + DJI Pilot 2

*备注：该版本功能暂不支持大疆机场。*

### 支持固件版本：

- M300 RTK: v04.00.00.21
- DJI Smart Controller: v04.00.00.18
- M30 Series: v00.04.0501
- DJI RC Plus: v01.02.0108
- DJI Pilot 2: v4.0.0.74


### 已知问题列表：

- 媒体文件上传至minio对象存储时会出现上传失败的现象。



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