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v1.10.0 released

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@@ -0,0 +1,1136 @@
+## 上云 API v1.10.0 发布记录
+
+### 发布日期
+
+2024.04.07
+
+### 发布列表
+
+* Matrice 3D/3TD 设备属性：
+  * 新增广角镜头、变焦镜头、红外测温相关设备属性
+  * 相机模式（camera_mode）枚举值变更
+* 大疆机场 2：
+  * 设备属性新增静音模式
+  * 直播功能：
+    * 新增 WebRTC 直播协议类型
+    * 新增直播相机切换协议
+  * 指令飞行功能：
+    * 新增相机曝光设置、红外相机温度显示等负载控制能力
+    * 完善夜间作业能力：设置对焦模式、切换低光智能模式等
+    * 新增全景图拍照模式
+    * 新增负载控制能力：框选变焦
+  * 新增自定义飞行区功能，并提供了自定义飞行区文件模板
+  * 新增 AirSense 功能 
+
+
+### 支持产品列表与固件版本
+
+> **注意**：
+> * 固件获取路径：在[大疆官网](https://www.dji.com/)搜索对应机型，点击“下载”字样进入下载界面，自行下载。
+> * 表格中的固件版本为能支持开发的最低版本。
+> * [DJI Pilot 2 的安装包获取方式](https://sdk-forum.dji.net/hc/zh-cn/articles/6177232395801-Pilot2-%E6%80%8E%E4%B9%88%E5%AE%89%E8%A3%85-%E5%93%AA%E9%87%8C%E8%83%BD%E5%A4%9F%E8%8E%B7%E5%8F%96%E5%88%B0%E5%AE%89%E8%A3%85%E5%8C%85-)
+
+DJI Pilot 2 上云
+
+<table width="100%" style="display: table; table-layout:fixed;">
+    <tr>
+        <td>产品</td>
+        <td>固件版本</td>
+    </tr>
+    <tr>
+        <td>DJI Pilot 2</td>
+        <td>9.1.0.21</td>
+    </tr>
+    <tr>
+        <td>M350 RTK</td>
+        <td>09.01.01.02</td>
+    </tr>
+    <tr>
+        <td>Matrice 30/30T</td>
+        <td>09.01.00.06</td>
+    </tr>
+    <tr>
+        <td>M300 RTK（搭配 DJI RC Plus）</td>
+        <td>59.01.00.01</td>
+    </tr>
+       <tr>
+        <td>M300 RTK（搭配 DJI 带屏遥控器行业版）</td>
+        <td>09.00.05.03</td>
+    </tr>
+    <tr>
+        <td>DJI RC Plus</td>
+        <td>03.02.09.07</td>
+    </tr>
+       <tr>
+        <td>DJI 带屏遥控器行业版</td>
+        <td>09.00.05.01</td>
+    </tr>
+    <tr>
+        <td>Mavic 3E/3T<br/>Mavic 3M</td>
+        <td>09.02.07.06</td>
+    </tr>
+    <tr>
+        <td>DJI RC Pro 行业版</td>
+        <td>02.01.03.19</td>
+    </tr>
+  </table>
+
+机场上云
+
+<table width="100%" style="display: table; table-layout:fixed;">
+    <tr>
+        <td>产品</td>
+        <td>固件版本</td>
+    </tr>
+    <tr>
+        <td>Matrice 3D/3TD</td>
+        <td> 09.02.0108</td>
+    </tr>
+    <tr>
+        <td>DJI RC Pro 行业版</td>
+        <td>02.01.0319</td>
+    </tr>
+    <tr>
+        <td>大疆机场 2</td>
+        <td> 09.02.0108</td>
+    </tr>
+    <tr>
+        <td>Matrice 30/30T</td>
+        <td>09.01.0006</td>
+    </tr>
+    <tr>
+        <td>DJI RC Plus</td>
+        <td>03.02.0907</td>
+    </tr>
+    <tr>
+        <td>大疆机场</td>
+        <td>01.06.1704</td>
+    </tr>
+</table>
+
+## 上云 API v1.9.0 发布记录
+
+### 发布日期
+
+2024.02.22
+
+### 发布列表
+
+* [航线文件格式（DJI WPML）](https://developer.dji.com/doc/cloud-api-tutorial/cn/api-reference/dji-wpml/overview.html)：
+  * 新增全景图拍照动作支持
+  * 航带飞行新增支持变高航带
+* 大疆机场：
+  * [设备属性](https://developer.dji.com/doc/cloud-api-tutorial/cn/api-reference/dock-to-cloud/mqtt/dock/dock1/properties.html)新增静音模式
+  * [直播功能](https://developer.dji.com/doc/cloud-api-tutorial/cn/api-reference/dock-to-cloud/mqtt/dock/dock1/live.html)：新增 WebRTC 直播协议类型
+  * [指令飞行功能](https://developer.dji.com/doc/cloud-api-tutorial/cn/api-reference/dock-to-cloud/mqtt/dock/dock1/drc.html)：
+    * 新增相机曝光设置、红外相机温度显示等负载控制能力
+    * 完善夜间作业能力：设置对焦模式、切换低光智能模式等
+    * 新增全景图拍照模式
+    * 新增支持 POI
+  * [新增自定义飞行区功能，并提供了自定义飞行区文件模板。](https://developer.dji.com/doc/cloud-api-tutorial/cn/api-reference/dock-to-cloud/mqtt/dock/dock1/custom-flight-area.html)
+
+
+
+### 支持产品列表与固件版本
+
+> **注意**：
+> * 固件获取路径：在[大疆官网](https://www.dji.com/)搜索对应机型，点击“下载”字样进入下载界面，自行下载。
+> * 表格中的固件版本为能支持开发的最低版本。
+> * [DJI Pilot 2 的安装包获取方式](https://sdk-forum.dji.net/hc/zh-cn/articles/6177232395801-Pilot2-%E6%80%8E%E4%B9%88%E5%AE%89%E8%A3%85-%E5%93%AA%E9%87%8C%E8%83%BD%E5%A4%9F%E8%8E%B7%E5%8F%96%E5%88%B0%E5%AE%89%E8%A3%85%E5%8C%85-)
+
+DJI Pilot 2 上云
+
+<table width="100%" style="display: table; table-layout:fixed;">
+    <tr>
+        <td>产品</td>
+        <td>固件版本</td>
+    </tr>
+    <tr>
+        <td>DJI Pilot 2</td>
+        <td>9.1.0.21</td>
+    </tr>
+    <tr>
+        <td>M350 RTK</td>
+        <td>09.01.01.02</td>
+    </tr>
+    <tr>
+        <td>Matrice 30/30T</td>
+        <td>09.01.00.06</td>
+    </tr>
+    <tr>
+        <td>M300 RTK（搭配 DJI RC Plus）</td>
+        <td>59.01.00.01</td>
+    </tr>
+       <tr>
+        <td>M300 RTK（搭配 DJI 带屏遥控器行业版）</td>
+        <td>09.00.05.03</td>
+    </tr>
+    <tr>
+        <td>DJI RC Plus</td>
+        <td>03.02.09.07</td>
+    </tr>
+       <tr>
+        <td>DJI 带屏遥控器行业版</td>
+        <td>09.00.05.01</td>
+    </tr>
+    <tr>
+        <td>Mavic 3E/3T<br/>Mavic 3M</td>
+        <td>09.00.05.05</td>
+    </tr>
+    <tr>
+        <td>DJI RC Pro 行业版</td>
+        <td>02.01.02.02</td>
+    </tr>
+  </table>
+
+机场上云
+
+<table width="100%" style="display: table; table-layout:fixed;">
+    <tr>
+        <td>产品</td>
+        <td>固件版本</td>
+    </tr>
+    <tr>
+        <td>Matrice 3D/3TD</td>
+        <td>09.00.06.01</td>
+    </tr>
+    <tr>
+        <td>DJI RC Pro 行业版</td>
+        <td>02.01.02.02</td>
+    </tr>
+    <tr>
+        <td>大疆机场 2</td>
+        <td>09.00.06.01</td>
+    </tr>
+    <tr>
+        <td>Matrice 30/30T</td>
+        <td>09.01.0006</td>
+    </tr>
+    <tr>
+        <td>DJI RC Plus</td>
+        <td>03.02.0907</td>
+    </tr>
+    <tr>
+        <td>大疆机场</td>
+        <td>01.06.1704</td>
+    </tr>
+</table>
+
+## 上云 API V1.8.0 发布记录
+
+### 发布日期
+
+2023.12.11
+
+### 发布列表
+
+* [新增支持大疆机场 2 和 Matrice 3D/3TD 机型](https://developer.dji.com/doc/cloud-api-tutorial/cn/overview/product-support.html)
+* [航线文件格式（DJI WPML）新增 Matrice 3D/3TD 机型对字段的支持](https://developer.dji.com/doc/cloud-api-tutorial/cn/api-reference/dji-wpml/template-kml.html)
+* 大疆机场 2 的物模型协议相对于大疆机场的物模型协议差异如下：
+  * [航线管理功能](https://developer.dji.com/doc/cloud-api-tutorial/cn/api-reference/dock-to-cloud/mqtt/dock/dock2/wayline.html)：下发任务（Method: flighttask_prepare）新增航线精度类型字段（wayline_precision_type）
+  * [远程调试功能](https://developer.dji.com/doc/cloud-api-tutorial/cn/api-reference/dock-to-cloud/mqtt/dock/dock2/cmd.html)：新增 4G Dongle 相关协议
+  * [指令飞行功能](https://developer.dji.com/doc/cloud-api-tutorial/cn/api-reference/dock-to-cloud/mqtt/dock/dock2/drc.html)：
+    * 一键起飞协议（Method: takeoff_to_point）中部分字段为必填项
+    * flyto 飞向目标点(Method: fly_to_point) 和一键起飞（Method: takeoff_to_point）协议新增最低飞行高度说明：飞行器有最低飞行高度(20 m)安全保障机制，如果飞行器相对起飞点高度低于 20 m，会先上升到 20 m
+
+### 支持产品列表与固件版本
+
+> **注意**：
+> * 固件获取路径：在[大疆官网](https://www.dji.com/)搜索对应机型，点击“下载”字样进入下载界面，自行下载。
+> * 表格中的固件版本为能支持开发的最低版本。
+> * [DJI Pilot 2 的安装包获取方式](https://sdk-forum.dji.net/hc/zh-cn/articles/6177232395801-Pilot2-%E6%80%8E%E4%B9%88%E5%AE%89%E8%A3%85-%E5%93%AA%E9%87%8C%E8%83%BD%E5%A4%9F%E8%8E%B7%E5%8F%96%E5%88%B0%E5%AE%89%E8%A3%85%E5%8C%85-)
+
+DJI Pilot 2 上云
+
+<table width="100%" style="display: table; table-layout:fixed;">
+    <tr>
+        <td>产品</td>
+        <td>固件版本</td>
+    </tr>
+    <tr>
+        <td>DJI Pilot 2</td>
+        <td>8.0.0.38</td>
+    </tr>
+    <tr>
+        <td>M350 RTK</td>
+        <td>08.00.00.04</td>
+    </tr>
+    <tr>
+        <td>Matrice 30/30T</td>
+        <td>08.00.00.03</td>
+    </tr>
+    <tr>
+        <td>M300 RTK（搭配 DJI RC Plus）</td>
+        <td>58.00.00.10</td>
+    </tr>
+       <tr>
+        <td>M300 RTK（搭配 DJI 带屏遥控器行业版）</td>
+        <td>07.00.01.00</td>
+    </tr>
+    <tr>
+        <td>DJI RC Plus</td>
+        <td>02.02.05.07</td>
+    </tr>
+       <tr>
+        <td> DJI 带屏遥控器行业版</td>
+        <td>07.00.01.01</td>
+    </tr>
+    <tr>
+        <td>Mavic 3E/3T<br/>Mavic 3M</td>
+        <td>07.01.20.01</td>
+    </tr>
+    <tr>
+        <td>DJI RC Pro 行业版</td>
+        <td>02.01.01.08</td>
+    </tr>
+  </table>
+
+机场上云
+
+<table width="100%" style="display: table; table-layout:fixed;">
+    <tr>
+        <td>产品</td>
+        <td>固件版本</td>
+    </tr>
+    <tr>
+        <td>Matrice 3D/3TD</td>
+        <td>09.00.01.00</td>
+    </tr>
+    <tr>
+        <td>DJI RC Pro 行业版</td>
+        <td>02.01.01.08</td>
+    </tr>
+    <tr>
+        <td>大疆机场 2</td>
+        <td>09.00.01.00</td>
+    </tr>
+    <tr>
+        <td>Matrice 30/30T</td>
+        <td>08.00.0003</td>
+    </tr>
+    <tr>
+        <td>DJI RC Plus</td>
+        <td>02.02.0405</td>
+    </tr>
+    <tr>
+        <td>大疆机场</td>
+        <td>01.05.0905</td>
+    </tr>
+</table>
+
+
+## 上云 API V1.7.0 发布记录
+
+### 发布日期
+
+2023-09-18
+
+### 发布列表
+
+* [航线管理功能](https://developer.dji.com/doc/cloud-api-tutorial/cn/api-reference/dock-to-cloud/mqtt/dock/wayline.html)
+  * 新增模拟飞行调试 `simulate_mission`
+  * 新增航线 2.0 功能
+  * 新增 `return_home_info` 事件通知
+* [指令飞行功能](https://developer.dji.com/doc/cloud-api-tutorial/cn/api-reference/dock-to-cloud/mqtt/dock/drc.html)
+  * 新增模拟飞行调试 `simulate_mission`
+  * 上线指令飞行 2.0 功能
+  * 新增 lookat `camera_look_at` 与分屏协议 `camera_screen_split`
+  * 新照片、视频存储设置协议 `photo_storage_set` 和 `video_storage_set`
+* 新增 [ESDK 互联互通](https://developer.dji.com/doc/cloud-api-tutorial/cn/api-reference/dock-to-cloud/mqtt/dock/esdk-transmit-custom-data.html)、[PSDK 互联互通](https://developer.dji.com/doc/cloud-api-tutorial/cn/api-reference/dock-to-cloud/mqtt/dock/psdk-transmit-custom-data.html)
+* 新增 [PSDK 和喊话器相关协议](https://developer.dji.com/doc/cloud-api-tutorial/cn/api-reference/dock-to-cloud/mqtt/dock/psdk.html)
+* 新增 [AirSense 功能](https://developer.dji.com/doc/cloud-api-tutorial/cn/api-reference/dock-to-cloud/mqtt/dock/airsense.html)
+
+
+### 支持产品列表与固件版本
+
+> **注意**：
+> * 固件获取路径：在[大疆官网](https://www.dji.com/)搜索对应机型，点击“下载”字样进入下载界面，自行下载。
+> * 表格中的固件版本为能支持开发的最低版本。
+> * [DJI Pilot 2 的安装包获取方式](https://sdk-forum.dji.net/hc/zh-cn/articles/6177232395801-Pilot2-%E6%80%8E%E4%B9%88%E5%AE%89%E8%A3%85-%E5%93%AA%E9%87%8C%E8%83%BD%E5%A4%9F%E8%8E%B7%E5%8F%96%E5%88%B0%E5%AE%89%E8%A3%85%E5%8C%85-)
+
+DJI Pilot 2 上云
+
+<table width="100%" style="display: table; table-layout:fixed;">
+    <tr>
+        <td>产品</td>
+        <td>固件版本</td>
+    </tr>
+    <tr>
+        <td>M350 RTK</td>
+        <td>07.01.00.01</td>
+    </tr>
+    <tr>
+        <td>Matrice 30/30T</td>
+        <td>07.01.00.26</td>
+    </tr>
+    <tr>
+        <td>M300 RTK（搭配 DJI RC Plus）</td>
+        <td>57.01.00.01</td>
+    </tr>
+       <tr>
+        <td>M300 RTK（搭配 DJI 带屏遥控器行业版）</td>
+        <td>07.00.01.00</td>
+    </tr>
+    <tr>
+        <td>DJI RC Plus</td>
+        <td>02.02.0405</td>
+    </tr>
+       <tr>
+        <td> DJI 带屏遥控器行业版</td>
+        <td>07.00.01.01</td>
+    </tr>
+    <tr>
+        <td>Mavic 3E/3T<br/>Mavic 3M</td>
+        <td>07.01.10.03</td>
+    </tr>
+    <tr>
+        <td>DJI RC Pro 行业版</td>
+        <td>02.01.00.03</td>
+    </tr>
+  </table>
+
+机场上云
+
+<table width="100%" style="display: table; table-layout:fixed;">
+    <tr>
+        <td>产品</td>
+        <td>固件版本</td>
+    </tr>
+    <tr>
+        <td>Matrice 30/30T</td>
+        <td>07.01.00.26</td>
+    </tr>
+    <tr>
+        <td>DJI RC Plus</td>
+        <td>02.02.0405</td>
+    </tr>
+    <tr>
+        <td>大疆机场</td>
+        <td>01.05.0902</td>
+    </tr>
+</table>
+
+## 上云 API V1.6.0 发布记录
+
+### 发布日期
+
+2023-07-18
+
+### 发布列表
+
+[飞行器设备属性更新：增加 RID 工作状态、国家区域码](https://developer.dji.com/doc/cloud-api-tutorial/cn/api-reference/dock-to-cloud/mqtt/aircraft/properties.html)
+
+### 支持产品列表与固件版本
+
+> **注意**：
+> * 固件获取路径：在[大疆官网](https://www.dji.com/)搜索对应机型，点击“下载”字样进入下载界面，自行下载。
+> * 表格中的固件版本为能支持开发的最低版本。
+> * [DJI Pilot 2 的安装包获取方式](https://sdk-forum.dji.net/hc/zh-cn/articles/6177232395801-Pilot2-%E6%80%8E%E4%B9%88%E5%AE%89%E8%A3%85-%E5%93%AA%E9%87%8C%E8%83%BD%E5%A4%9F%E8%8E%B7%E5%8F%96%E5%88%B0%E5%AE%89%E8%A3%85%E5%8C%85-)
+
+DJI Pilot 2 上云
+
+<table width="100%" style="display: table; table-layout:fixed;">
+    <tr>
+        <td>产品</td>
+        <td>固件版本</td>
+    </tr>
+    <tr>
+        <td>M350 RTK</td>
+        <td>07.00.00.02</td>
+    </tr>
+    <tr>
+        <td>Matrice 30/30T</td>
+        <td>07.00.01.46</td>
+    </tr>
+    <tr>
+        <td>M300 RTK（搭配 DJI RC Plus）</td>
+        <td>57.00.01.00</td>
+    </tr>
+       <tr>
+        <td>M300 RTK（搭配 DJI 带屏遥控器行业版）</td>
+        <td>07.00.01.00</td>
+    </tr>
+    <tr>
+        <td>DJI RC Plus</td>
+        <td>01.02.04.45</td>
+    </tr>
+       <tr>
+        <td> DJI 带屏遥控器行业版</td>
+        <td>07.00.01.01</td>
+    </tr>
+    <tr>
+        <td>Mavic 3E/3T<br/>Mavic 3M</td>
+        <td>07.00.01.02</td>
+    </tr>
+    <tr>
+        <td>DJI RC Pro 行业版</td>
+        <td>02.00.05.01</td>
+    </tr>
+  </table>
+
+<table width="100%" style="display: table; table-layout:fixed;">
+    <tr>
+        <td>产品</td>
+        <td>Pilot版本</td>
+    </tr>
+    <tr>
+        <td>DJI RC Plus</td>
+        <td>7.0.3.9</td>
+    </tr>
+    <tr>
+        <td>DJI RC Pro 行业版</td>
+        <td>7.0.2.2</td>
+    </tr>
+    <tr>
+        <td> DJI 带屏遥控器行业版</td>
+        <td>7.0.2.5</td>
+    </tr>
+</table>
+
+机场上云
+
+<table width="100%" style="display: table; table-layout:fixed;">
+    <tr>
+        <td>产品</td>
+        <td>固件版本</td>
+    </tr>
+    <tr>
+        <td>Matrice 30/30T</td>
+        <td>07.00.0146</td>
+    </tr>
+    <tr>
+        <td>DJI RC Plus</td>
+        <td>01.02.0445</td>
+    </tr>
+    <tr>
+        <td>大疆机场</td>
+        <td>01.04.0705</td>
+    </tr>
+    <tr>
+        <td>DJI Pilot 2</td>
+        <td>7.0.3.9</td>
+    </tr>
+</table>
+
+## 上云 API V1.5.0 发布记录
+
+### 发布日期
+
+2023-05-18
+
+### 发布列表
+
+* 新增支持机型：Matrice 350 RTK
+
+* Matrice 300 RTK 新增支持遥控器：DJI RC Plus
+
+* [航线管理教程新增`断点续飞`内容](https://developer.dji.com/doc/cloud-api-tutorial/cn/feature-set/dock-feature-set/dock-wayline-management.html)
+
+* [告警文案查询json文件更新](https://developer.dji.com/doc/cloud-api-tutorial/cn/feature-set/dock-feature-set/hms.html)
+  * [hms.json](https://terra-1-g.djicdn.com/71a7d383e71a4fb8887a310eb746b47f/cloudapi/hms.json)
+
+### 支持产品列表与固件版本
+
+> **注意**：
+> * 固件获取路径：在[大疆官网](https://www.dji.com/)搜索对应机型，点击“下载”字样进入下载界面，自行下载。
+> * 表格中的固件版本为能支持开发的最低版本。
+> * [DJI Pilot 2 的安装包获取方式](https://sdk-forum.dji.net/hc/zh-cn/articles/6177232395801-Pilot2-%E6%80%8E%E4%B9%88%E5%AE%89%E8%A3%85-%E5%93%AA%E9%87%8C%E8%83%BD%E5%A4%9F%E8%8E%B7%E5%8F%96%E5%88%B0%E5%AE%89%E8%A3%85%E5%8C%85-)
+
+DJI Pilot 2 上云
+
+<table width="100%" style="display: table; table-layout:fixed;">
+    <tr>
+        <td>产品</td>
+        <td>固件版本</td>
+    </tr>
+    <tr>
+        <td>M350 RTK</td>
+        <td>07.00.00.01</td>
+    </tr>
+    <tr>
+        <td>M3E/M3T/M3M</td>
+        <td>06.01.06.06</td>
+    </tr>
+    <tr>
+        <td>M30/M30T</td>
+        <td>06.01.10.02</td>
+    </tr>
+    <tr>
+        <td>M300 RTK</td>
+        <td>57.00.01.00（仅支持 DJI RC Plus）</td>
+    </tr>
+       <tr>
+        <td>M300 RTK</td>
+        <td>07.00.01.00（仅支持 DJI 带屏遥控器行业版）</td>
+    </tr>
+    <tr>
+        <td>DJI RC Plus</td>
+        <td>01.02.04.40</td>
+    </tr>
+    <tr>
+        <td>DJI RC Pro 行业版</td>
+        <td>02.00.04.07</td>
+    </tr>
+       <tr>
+        <td> DJI 带屏遥控器行业版</td>
+        <td>07.00.01.00</td>
+    </tr>
+  </table>
+
+<table width="100%" style="display: table; table-layout:fixed;">
+    <tr>
+        <td>产品</td>
+        <td>Pilot版本</td>
+    </tr>
+    <tr>
+        <td>DJI RC Plus</td>
+        <td>7.0.1.0</td>
+    </tr>
+    <tr>
+        <td>DJI RC Pro 行业版</td>
+        <td>6.1.2.2</td>
+    </tr>
+</table>
+
+机场上云
+
+<table width="100%" style="display: table; table-layout:fixed;">
+    <tr>
+        <td>产品</td>
+        <td>固件版本</td>
+    </tr>
+    <tr>
+        <td>M30/M30T</td>
+        <td>06.02.0803</td>
+    </tr>
+    <tr>
+        <td>DJI RC Plus</td>
+        <td>01.02.0367</td>
+    </tr>
+    <tr>
+        <td>大疆机场</td>
+        <td>01.03.0902<br/><strong>一旦机场固件版本升级至 01.03.0902，不允许回滚，因为这将导致设备上线异常。</strong></td>
+    </tr>
+    <tr>
+        <td>DJI Pilot 2</td>
+        <td>6.1.2.2</td>
+    </tr>
+</table>
+
+## 上云 API V1.4.0 发布记录
+
+### 发布日期
+
+2023-04-25
+
+### 发布列表
+
+* [功能集合 > 机场功能集：新增指令飞行教程](https://developer.dji.com/doc/cloud-api-tutorial/cn/feature-set/dock-feature-set/drc.html)
+* 云端 API > MQTT：
+  * 航线管理：[新增 `航线暂停`和`航线恢复`的协议以及断点续飞的能力](https://developer.dji.com/doc/cloud-api-tutorial/cn/api-reference/dock-to-cloud/mqtt/dock/wayline.html)
+  * [远程日志：新增支持 minio](https://developer.dji.com/doc/cloud-api-tutorial/cn/api-reference/dock-to-cloud/mqtt/dock/log.html)
+  * [Topic 定义：新增 DRC Topic 与结构示例](https://developer.dji.com/doc/cloud-api-tutorial/cn/api-reference/dock-to-cloud/mqtt/topic-definition.html)
+  * 设备属性：新增[指令飞行相关设备属性](https://developer.dji.com/doc/cloud-api-tutorial/cn/api-reference/dock-to-cloud/mqtt/dock/properties.html)、[调色盘属性](https://developer.dji.com/doc/cloud-api-tutorial/cn/api-reference/dock-to-cloud/mqtt/aircraft/properties.html)
+  * [新增指令飞行功能：](https://developer.dji.com/doc/cloud-api-tutorial/cn/api-reference/dock-to-cloud/mqtt/dock/drc.html)
+    * 飞行控制：飞行方向和云台转向控制、一键起飞、flyto
+    * 负载控制：拍照、录像、停止录像、双击 AIM等
+    * 事件上报：避障、HSI 信息、直播链路延迟信息
+
+* [错误码：新增指令飞行相关错误码](https://developer.dji.com/doc/cloud-api-tutorial/cn/error-code.html)
+
+### 支持产品列表与固件版本
+
+> **注意**：
+> * 固件获取路径：在[大疆官网](https://www.dji.com/)搜索对应机型，点击“下载”字样进入下载界面，自行下载。
+> * 表格中的固件版本为能支持开发的最低版本。
+> * [DJI Pilot 2 的安装包获取方式](https://sdk-forum.dji.net/hc/zh-cn/articles/6177232395801-Pilot2-%E6%80%8E%E4%B9%88%E5%AE%89%E8%A3%85-%E5%93%AA%E9%87%8C%E8%83%BD%E5%A4%9F%E8%8E%B7%E5%8F%96%E5%88%B0%E5%AE%89%E8%A3%85%E5%8C%85-)
+
+DJI Pilot 2 上云
+
+<table width="100%" style="display: table; table-layout:fixed;">
+    <tr>
+        <td>产品</td>
+        <td>固件版本</td>
+    </tr>
+    <tr>
+        <td>M3E/M3T/M3M</td>
+        <td>06.01.06.06</td>
+    </tr>
+    <tr>
+        <td>M30/M30T</td>
+        <td>06.01.10.02</td>
+    </tr>
+    <tr>
+        <td>M300 RTK</td>
+        <td>04.01.00.00</td>
+    </tr>
+    <tr>
+        <td>DJI RC Plus</td>
+        <td>01.02.03.66</td>
+    </tr>
+    <tr>
+        <td>DJI RC Pro 行业版</td>
+        <td>02.00.04.07</td>
+    </tr>
+    <tr>
+        <td>DJI Pilot 2</td>
+        <td>6.1.2.2</td>
+    </tr>
+</table>
+
+机场上云
+
+<table width="100%" style="display: table; table-layout:fixed;">
+    <tr>
+        <td>产品</td>
+        <td>固件版本</td>
+    </tr>
+    <tr>
+        <td>M30/M30T</td>
+        <td>06.02.0803</td>
+    </tr>
+    <tr>
+        <td>DJI RC Plus</td>
+        <td>01.02.0367</td>
+    </tr>
+    <tr>
+        <td>大疆机场</td>
+        <td>01.03.0902<br/><strong>一旦机场固件版本升级至 01.03.0902，不允许回滚，因为这将导致设备上线异常。</strong></td>
+    </tr>
+    <tr>
+        <td>DJI Pilot 2</td>
+        <td>6.1.2.2</td>
+    </tr>
+</table>
+
+### 即将支持的功能列表
+飞行器和机场可以通过私有 4G 增强图传服务器传输数据
+
+
+## 上云 API V1.3.2 发布记录
+
+### 发布日期
+
+2023-03-10
+
+### 发布功能列表
+
+机场：
+* 设备属性：新增机场空调状态，更新飞行器电池保养信息
+* 配置更新：新增 License 配置
+* 航线任务：新增条件任务
+* 远程调试：新增机场空调工作模式切换
+
+### 支持产品列表与固件版本
+
+> **注意**：
+> * 固件获取路径：在[大疆官网](https://www.dji.com/)搜索对应机型，点击“下载”字样进入下载界面，自行下载。
+> * 表格中的固件版本为能支持开发的最低版本。
+> * [DJI Pilot 2 的安装包获取方式](https://sdk-forum.dji.net/hc/zh-cn/articles/6177232395801-Pilot2-%E6%80%8E%E4%B9%88%E5%AE%89%E8%A3%85-%E5%93%AA%E9%87%8C%E8%83%BD%E5%A4%9F%E8%8E%B7%E5%8F%96%E5%88%B0%E5%AE%89%E8%A3%85%E5%8C%85-)
+
+DJI Pilot 2 上云
+
+<table width="100%" style="display: table; table-layout:fixed;">
+    <tr>
+        <td>产品</td>
+        <td>固件版本</td>
+    </tr>
+    <tr>
+        <td>M3E/M3T/M3M</td>
+        <td>06.01.06.06</td>
+    </tr>
+    <tr>
+        <td>M30/M30T</td>
+        <td>06.01.10.02</td>
+    </tr>
+    <tr>
+        <td>M300 RTK</td>
+        <td>04.01.00.00</td>
+    </tr>
+    <tr>
+        <td>DJI RC Plus</td>
+        <td>01.02.03.66</td>
+    </tr>
+    <tr>
+        <td>DJI RC Pro 行业版</td>
+        <td>02.00.04.07</td>
+    </tr>
+    <tr>
+        <td>DJI Pilot 2</td>
+        <td>6.1.2.2</td>
+    </tr>
+</table>
+
+机场上云（适配实体机场，非单板）
+
+<table width="100%" style="display: table; table-layout:fixed;">
+    <tr>
+        <td>产品</td>
+        <td>固件版本</td>
+    </tr>
+    <tr>
+        <td>M30/M30T</td>
+        <td>06.01.10.02</td>
+    </tr>
+    <tr>
+        <td>DJI RC Plus</td>
+        <td>01.02.03.66</td>
+    </tr>
+    <tr>
+        <td>大疆机场</td>
+        <td>01.02.05.00</td>
+    </tr>
+    <tr>
+        <td>DJI Pilot 2</td>
+        <td>6.1.2.2</td>
+    </tr>
+</table>
+
+### 即将支持的功能列表
+
+指令飞行
+
+
+## 上云API V1.3.1 发布记录
+
+### 发布日期
+
+2022-12-12
+
+### 发布功能列表
+* 机场上云API 远程调试:
+  * 新增 API: `图传增强`
+* HMS 告警文案更新
+* Pilot上云API 媒体管理：
+  * `媒体文件上传结果上报` API 增加上传文件结果码
+  * 新增 API：`文件组上传完成后回调`
+* 新增机型支持：DJI Mavic 3 多光谱版
+* Demo 新增example: 固件管理、媒体优先级上传、图传增强 
+
+
+### 支持产品列表与固件版本
+
+> **注意**：
+> * 固件获取路径：在[大疆官网](https://www.dji.com/)搜索对应机型，点击“下载”字样进入下载界面，自行下载。
+> * 表格中的固件版本为能支持开发的最低版本。
+> * [DJI Pilot 2 的安装包获取方式](https://sdk-forum.dji.net/hc/zh-cn/articles/6177232395801-Pilot2-%E6%80%8E%E4%B9%88%E5%AE%89%E8%A3%85-%E5%93%AA%E9%87%8C%E8%83%BD%E5%A4%9F%E8%8E%B7%E5%8F%96%E5%88%B0%E5%AE%89%E8%A3%85%E5%8C%85-)
+
+DJI Pilot 2 上云
+
+|产品|固件版本|
+|---|---|
+|DJI Mavic 3 行业系列<br/>DJI Mavic 3 多光谱版|05.00.05.06|
+|DJI RC Pro|02.00.03.03|
+|DJI Pilot 2|5.2.1.3|
+
+|产品|固件版本|
+|---|---|
+|Matrice 30 系列|04.05.10.03|
+|Matrice 300 RTK|04.01.00.00|
+|DJI Pilot 2|5.0.2.9|
+
+机场上云（适配实体机场，非单板）
+
+|产品|固件版本|
+|---|---|
+|Matrice 30 系列|05.01.02.14|
+|DJI RC Plus|01.02.03.39|
+|大疆机场|00.03.00.04|
+|DJI Pilot 2|6.0.1.1|
+
+
+### 即将支持的功能列表
+机场上云API：
+* 飞行器急停控制
+* 飞行器返航备降点控制
+* 一键自检
+
+
+
+## 上云API V1.3.0 发布记录
+
+### 发布日期
+
+2022-11-18
+
+### 发布功能列表
+机场上云API：
+* 远程调试：飞行器电池保养状态切换、飞行器电池模式切换、机场声光报警开关切换
+* 媒体管理：媒体文件上传优先级控制
+* 航线管理：设备返航退出状态通知
+
+### 支持产品列表与固件版本
+
+> **注意**：
+> * 固件获取路径：在[大疆官网](https://www.dji.com/)搜索对应机型，点击“下载”字样进入下载界面，自行下载。
+> * 表格中的固件版本为能支持开发的最低版本。
+
+DJI Pilot 2 上云
+
+|产品|固件版本|
+|---|---|
+|DJI Mavic 3 行业系列|05.00.02.04|
+|Matrice 30 系列|04.05.10.03|
+|Matrice 300 RTK|04.01.00.00|
+|DJI Pilot 2|5.0.2.9|
+
+机场上云（适配实体机场，非单板）
+
+|产品|固件版本|
+|---|---|
+|Matrice 30 系列|05.01.02.12|
+|大疆机场|00.03.00.01|
+|DJI Pilot 2|6.0.1.1|
+
+
+### 即将支持的功能列表
+机场上云API：
+* 设备通信备份链路切换
+* 飞行器急停控制
+* 飞行器返航备降点控制
+* 一键自检
+
+## 上云API V1.3.0 beta3 发布记录
+
+### 发布日期
+
+2022-11-14
+
+### 发布功能列表
+机场：
+* 新增配置更新协议：支持配置 NTP 服务 Host
+
+### 修复的问题
+机场部署时，MQTT 账号密码设置无效
+
+### 支持产品列表与固件版本
+DJI Pilot 2 上云
+
+|产品|固件版本|
+|---|---|
+|DJI Mavic 3 行业系列|05.00.02.06|
+|Matrice 30 系列|04.05.10.03|
+|Matrice 300 RTK|04.01.00.00|
+|DJI Pilot 2|5.0.2.9|
+
+机场上云（适配实体机场，非单板）
+
+|产品|固件版本|
+|---|---|
+|Matrice 30 系列|05.01.02.12|
+|大疆机场|00.03.00.01|
+|DJI Pilot 2|6.0.0.25|
+
+
+### 即将支持的功能列表
+* 媒体文件上传优先级控制
+* 飞行器电池保养状态切换
+* 飞行器设备退出状态通知
+* 机场电池保存模式切换
+* 机场声光报警开关切换
+
+## 上云API V1.3.0 beta2 发布记录
+
+### 发布日期
+
+2022-11-04
+
+### 发布功能列表
+机场：
+* 设备管理功能，新增`设备属性设置`API，支持以下几项的飞行器属性设置。
+  * 飞行器夜航灯状态 `night_lights_state`
+  * 限高 `height_limit`
+  * 限远 `distance_limit_status`
+  * 避障 `obstacle_avoidance`
+
+* 新增机场属性：
+
+|机场属性|说明|结构|
+|--------------------------------|-----------------|--------|
+| activation_time                | 机场激活时间(unix时间戳) | int    |
+| maintain_status                | 机场保养状态          | struct |
+| air_conditioner_mode           | 空调工作模式          | enum   |
+| battery_store_mode             | 电池运行模式      | enum   |
+| alarm_state                    | 机场声光报警状态        | enum   |
+| drone_battery_maintenance_info | 飞行器电池保养信息       | struct |
+| backup_battery                 | 机场备用电池信息        | struct |
+
+* 新增 Demo [机场功能预览视频](https://developer.dji.com/doc/cloud-api-tutorial/cn/quick-start/function-display-video.html)
+* 新增 Mavic 3 行业系列相关参数到[航线文件格式](https://developer.dji.com/doc/cloud-api-tutorial/cn/api-reference/dji-wpml/template-kml.html)
+* 更新[云端 API 错误码](https://developer.dji.com/doc/cloud-api-tutorial/cn/error-code.html)
+
+### 修复的问题
+机场无法使用minio：已修复
+
+
+### 支持产品列表与固件版本
+DJI Pilot 2 上云
+
+|产品|固件版本|
+|---|---|
+|DJI Mavic 3 行业系列|05.00.02.04|
+|Matrice 30 系列|04.05.10.03|
+|Matrice 300 RTK|04.01.00.00|
+|DJI Pilot 2|5.0.2.9|
+
+机场上云（适配实体机场，非单板）
+
+|产品|固件版本|
+|---|---|
+|Matrice 30 系列|04.05.12.14|
+|大疆机场|04.05.12.19|
+|DJI Pilot 2|6.0.0.25|
+
+
+### 即将支持的功能列表
+* 媒体文件上传优先级控制
+* 飞行器电池保养状态切换
+* 飞行器设备退出状态通知
+* 机场电池保存模式切换
+* 机场声光报警开关切换
+
+
+
+## 上云API V1.3.0 beta1 发布记录
+
+### 发布日期
+
+2022-10-21
+
+### 发布功能列表
+机场：
+* 直播功能新增接口`设置直播镜头`
+* 航线管理功能逻辑优化：
+  * 废弃接口：`创建航线任务`
+  * 新增接口：`下发任务`，`执行任务`，`取消任务`
+
+### 支持产品列表与固件版本
+DJI Pilot 2 上云
+
+|产品|固件版本|
+|---|---|
+|DJI Mavic 3 行业系列|05.00.02.04|
+|Matrice 30 系列|04.05.10.03|
+|Matrice 300 RTK|04.01.00.00|
+|DJI Pilot 2|5.0.2.9|
+
+机场上云
+
+|产品|固件版本|备注|
+|---|---|---|
+|Matrice 30 系列<br/>大疆机场<br/>DJI Pilot 2|04.05.12.14<br/>00.02.05.14<br/>6.0.0.25|适配实体机场（非单板）|
+
+
+### 即将支持的功能列表
+机场新增：
+* 通信链路切换
+* 电池保养状态切换
+* 电池保存模式切换
+* 声光报警开关
+
+
+## 上云API V1.2.0 发布记录
+
+### 发布日期
+
+2022-09-09
+
+### 发布功能列表
+机场新增支持：
+ * HMS 功能、远程调试、固件升级、远程日志
+ * 一键返航
+ * 文件上传新增支持对象存储：aws、minio
+
+### 支持产品列表与固件版本
+DJI Pilot 2 上云
+
+|产品|固件版本|
+|---|---|
+|DJI Mavic 3 行业系列|05.00.02.04|
+|Matrice 30 系列|04.05.10.03|
+|Matrice 300 RTK|04.01.00.00|
+|DJI Pilot 2|5.0.2.9|
+
+机场上云
+
+|产品|固件版本|
+|---|---|
+|Matrice 30 系列<br/>大疆机场<br/>DJI Pilot 2|04.01.0021<br/>99.02.0305<br/>6.0.0.24|
+
+
+
+### 即将支持的功能列表
+机场新增支持：
+ * 直播切换镜头
+ * 远程控制4G图传
+ * 航线任务逻辑优化：增加指令预下发、暂停等功能
+
+DJI Pilot 2 新增支持：
+ * 文件上传新增支持对象存储：minio
+ * 媒体管理：
+    1. 新增`上报文件夹上传结果`接口：提供上传文件总数与成功上传文件数
+    2. 优化`上报文件上传结果`接口：提供媒体文件上传结果的标志位
+
+
+## 上云API V1.1.0 发布记录
+
+### 发布日期：
+
+2022-07-22
+
+### 重点功能：
+
+- 支持通过机场上云。
+- 支持将机场绑定到组织进行自定义的设备管理。
+- 支持机场属性上报、上下线。
+- 支持机场摄像头、无人机进行视频直播，直播协议支持RTMP、Agora、GB28181、RTSP。
+- 支持机场通过云端下发航线任务。
+- 支持机场自动上传媒体文件到云端。
+
+### 支持产品列表：
+- DJI M30系列 + 大疆机场
+
+## 上云API V1.0.0 发布记录
+
+### 发布日期：
+
+2022-03-21
+
+### 重点功能：
+
+- 支持无人机通过DJI Pilot 2登录注册上云（私有云或公有云）。
+- 支持无人机视频直播，直播协议支持RTMP、Agora、GB28181、RTSP。
+- 支持从DJI Pilot 2中直接发起直播请求。
+- 支持DJI Pilot 2航线库云端同步。
+- 支持大疆航线文件格式，全新的航线文件格式支持在M30系列、M300 RTK及后续新机型上运行。
+- 支持DJI Pilot 2媒体库，支持媒体自动上传及手动上传。
+- 支持DJI Pilot 2态势感知、地图元素功能。
+- 支持DJI Pilot 2 内嵌webview上运行三方web页面。
+- 支持DJI Pilot 2打开第三方App应用。
+- 支持DJI Pilot 2 Log日志拉取。
+
+### 支持产品列表：
+
+- DJI M30系列 + DJI Pilot 2
+- DJI M300 RTK + DJI Pilot 2
+
+*备注：该版本功能暂不支持大疆机场。*
+
+### 支持固件版本：
+
+- M300 RTK: v04.00.00.21
+- DJI Smart Controller: v04.00.00.18
+- M30 Series: v00.04.0501
+- DJI RC Plus: v01.02.0108
+- DJI Pilot 2: v4.0.0.74
+
+
+### 已知问题列表：
+
+- 媒体文件上传至minio对象存储时会出现上传失败的现象。
+
+
+
+2023 DJI. All Rights Reserved.
+
+----

docs/01.tutorial-map.md

@@ -0,0 +1,121 @@
+在开始您的阅读前，请先查看本节，了解当前教程文档的结构与内容、获得阅读指引。
+
+## 阅读公告
+
+* 我们暂不提供 DJI Pilot 2 单独的安装包，将它内置在遥控器固件包中。DJI Pilot 2 安装方式：[Pilot2 怎么安装？哪里能够获取到安装包？](https://sdk-forum.dji.net/hc/zh-cn/articles/6177232395801-Pilot2-%E6%80%8E%E4%B9%88%E5%AE%89%E8%A3%85-%E5%93%AA%E9%87%8C%E8%83%BD%E5%A4%9F%E8%8E%B7%E5%8F%96%E5%88%B0%E5%AE%89%E8%A3%85%E5%8C%85-)。
+* 我们整理了用户在实践过程中可能会出现的疑问并给出了对应的解答与指导，同时对教程文档的内容进行了补充说明。请查看[知识库](https://sdk-forum.dji.net/hc/zh-cn/categories/900001352083-%E4%B8%8A%E4%BA%91API)。
+* 若您对文档内容有什么疑问，请点击任意页面右下角的“文档反馈”标志，反馈您的问题并留下您的邮箱，我们将与您联系。
+* 若您有技术问题，请通过[DJI 技术支持社区](https://sdk-forum.dji.net/hc/zh-cn)反馈或者[提交表单](https://sdk-forum.dji.net/hc/zh-cn/requests/new)，会有技术人员跟进您的问题。
+
+
+## 文档阅读地图
+
+* 我们将 “产品类型枚举“ 置于基本介绍中的 [产品支持](https://developer.dji.com/doc/cloud-api-tutorial/cn/overview/product-support.html)。
+* 我们将 “航线文件格式” 置于 API 介绍中的[DJI WPML](https://developer.dji.com/doc/cloud-api-tutorial/cn/api-reference/dji-wpml/overview.html)。
+
+<div>
+<div style="text-align: center"><p></p>
+</div>
+<div align=center><img src="https://terra-1-g.djicdn.com/71a7d383e71a4fb8887a310eb746b47f/cloudapi/v1.6/cloudapi-map.png" width="auto" ></div>
+</div>
+
+## API 总览
+
+* 当前仅机场支持 `设备属性设置` 与 `设置直播镜头` 协议。
+* 若用户的云服务无法访问外网（即 WAN），需实现 `配置更新` 功能，下发可被云服务访问的 NTP 服务的 URL，以实现时钟同步，否则航线任务将无法正常执行。
+* 航线相关协议中，`创建航线任务`已废弃，请使用`下发任务`与`执行任务`。
+
+<div>
+<div style="text-align: center"><p></p>
+</div>
+<div align=center><img src="https://terra-1-g.djicdn.com/71a7d383e71a4fb8887a310eb746b47f/cloudapi/v1.6/cloud-api-overview.png" width="auto" ></div>
+</div>
+
+## 功能集合
+
+<table width="100%" style="display: table; table-layout:fixed;">
+<thead>
+   <tr>
+        <th>功能</th>
+        <th>Pilot 接口实现</th>
+        <th>机场接口实现</th>
+    </tr>
+</thead>
+<tbody>
+    <tr>
+        <td>Pilot 与云端连接</td>
+        <td>App端 API（JSBridge）：<br/>License 认证<br/>加载功能模块-API 模块<br/>获取 Token<br/>加载功能模块-设备上云模块<br/>设置工作空间 ID<br/>设置平台名称<br/></td>
+        <td>-</td>
+    </tr>
+    <tr>
+        <td>机场与云端连接</td>
+        <td>-</td>
+        <td>云端API（MQTT）：<br/>获取设备绑定信息<br/>查询设备绑定对应的组织信息<br/>使用设备绑定码绑定对应组织<br/></td>
+    </tr>
+    <tr>
+        <td>态势感知</td>
+        <td>App端 API（JSBridge）：<br/>加载功能模块-加载态势感知模块<br/><br/>云端 API（HTTPS）：<br/>获取设备拓扑列表<br/>自定义图标<br/>设备状态推送<br/>设备拓扑更新<br/><br/>云端 API（WebSocket）：<br/>消息发布</td>
+        <td>-</td>
+    </tr>
+    <tr>
+        <td>设备管理</td>
+        <td>待整理</td>
+        <td>云端API（MQTT）：<br/>设备属性推送<br/>设备拓扑更新<br/>设备属性设置</td>
+    </tr>
+    <tr>
+        <td>直播功能</td>
+        <td>App端 API（JSBridge）：<br/>加载功能模块-直播模块<br/><br/>云端API（MQTT）：<br/>直播能力更新<br/>开始直播<br/>停止直播<br/>设置直播清晰度<br/><br/>App端 API（JSBridge）：<br/>App端 手动发起直播</td>
+        <td>云端API（MQTT）：<br/>直播能力更新<br/>开始直播<br/>停止直播<br/>设置直播清晰度<br/>设置直播镜头<br/></td>
+    </tr>
+    <tr>
+        <td>地图元素</td>
+        <td>App端 API（JSBridge）：<br/>加载功能模块-地图元素模块<br/><br/>云端API（HTTPS）：<br/>获取地图元素<br/>创建地图元素<br/>更新地图元素<br/>删除地图元素<br/><br/>云端API（WebSocket）：<br/>地图元素 - 消息发布<br/></td>
+        <td>-</td>
+    </tr>
+    <tr>
+        <td>媒体管理</td>
+        <td>App端 API（JSBridge）：<br/>加载功能模块-加载媒体模块<br/><br/>云端API（HTTPS）：<br/>文件快传<br/>获取已经存在的文件精简指纹<br/>获取上传临时凭证<br/>媒体文件上传结果上报<br/></td>
+        <td>云端API（MQTT）：<br/>获取上传临时凭证<br/>媒体文件上传结果上报</td>
+    </tr>
+    <tr>
+        <td>航线管理</td>
+        <td>App端 API（JSBridge）：<br/>加载功能模块-航线模块<br/><br/>云端API（HTTPS）：<br/>获取上传临时凭证<br/>获取航线文件列表<br/>获取航线文件下载地址<br/>获取重复的航线文件名称<br/>航线文件上传结果上报<br/>批量收藏航线文件<br/>批量取消收藏航线文件<br/></td>
+        <td>云端API（MQTT）：<br/>创建航线任务(废弃)<br/>上报飞行任务进度和状态<br/>下发任务<br/>执行任务<br/>取消任务<br/>任务资源获取</td>
+    </tr>
+    <tr>
+        <td>跳转第三方 App</td>
+        <td>App端 API（JSBridge）：<br/>跳转到第三方 App</td>
+        <td>-</td>
+    </tr>
+    <tr>
+        <td>通过 JSBridge 获取日志</td>
+        <td>App端 API（JSBridge）：<br/>获取日志路径<br/>设置日志加密 key<br/>清除日志加密 key</td>
+        <td>-</td>
+    </tr>
+    <tr>
+        <td>HMS 功能</td>
+        <td>-</td>
+        <td>云端API (MQTT)：<br/>健康告警</td>
+    </tr>
+    <tr>
+        <td>远程调试</td>
+        <td>-</td>
+        <td>云端API (MQTT)：<br/>任务进度<br/>命令<br/>任务</td>
+    </tr>
+    <tr>
+        <td>固件升级</td>
+        <td>-</td>
+        <td>云端API (MQTT)：<br/>固件升级进度<br/>固件升级</td>
+    </tr>
+    <tr>
+        <td>远程日志</td>
+        <td>-</td>
+        <td>云端API (MQTT)：<br/>获取设备可上传的文件列表<br/>发起日志文件上传<br/>上传状态更新<br/>文件上传进度通知<br/></td>
+    </tr>
+    <tr>
+        <td>指令飞行</td>
+        <td>-</td>
+        <td>云端API (MQTT)：<br/>飞行控制类指令（DRC 指令）<br/>负载控制类指令<br/>flyto 指令<br/>一键起飞指令</td>
+    </tr>
+</tbody>
+</table>

docs/02.flight-safety-notification.md

@@ -0,0 +1,26 @@
+### 关键功能开发
+
+为保障您享受到完整的飞行器和大疆机场的维保服务，并获得飞行器事故分析与定责支持，DJI 强烈建议您在使用“上云 API”开发云端功能时，确保完成以下关键功能的开发：
+
+* [远程日志](https://developer.dji.com/doc/cloud-api-tutorial/cn/feature-set/dock-feature-set/remote-log.html)
+
+* [远程升级功能](https://developer.dji.com/doc/cloud-api-tutorial/cn/feature-set/dock-feature-set/firmware-upgrade.html)
+
+* [HMS 功能](https://developer.dji.com/doc/cloud-api-tutorial/cn/feature-set/dock-feature-set/hms.html)
+
+* [远程调试](https://developer.dji.com/doc/cloud-api-tutorial/cn/feature-set/dock-feature-set/remote-debug.html)
+
+* [显示飞行器断连的最后位置](https://developer.dji.com/doc/cloud-api-tutorial/cn/api-reference/dock-to-cloud/mqtt/dock/device.html#%E8%AE%BE%E5%A4%87%E5%B1%9E%E6%80%A7%E6%8E%A8%E9%80%81)：下发任务要求设备上报飞行器 osd 属性中的 latitude 和 longitude 字段，通过机场或遥控器上传至云平台。
+
+* [计划库任务的记录](https://developer.dji.com/doc/cloud-api-tutorial/cn/api-reference/dock-to-cloud/mqtt/dock/wayline.html#%E4%B8%8B%E5%8F%91%E4%BB%BB%E5%8A%A1)：在任务下发后，开发者通过数据库可以存储关联记录。
+
+
+### 固件升级
+
+为了保证大疆机场和飞行器的稳定运行，降低事故发生率，DJI 强烈建议您能在每次有新固件发布时，积极鼓励您的客户升级到最新的机场/飞行器固件。
+
+如何检查是否有最新机场/飞行器固件，以大疆机场和 Matrice 30/30T 为例：
+
+* 在大疆机场的[官网产品页面](https://enterprise.dji.com/cn/dock/downloads)，打开大疆机场 - 发布记录，可以看到最新的固件版本号，在[官网产品页面](https://enterprise.dji.com/cn/dock/downloads)可以下载最新的固件包。
+
+* 在 Matrice 30/30T 的[官网产品页面](https://enterprise.dji.com/cn/matrice-30/downloads)，打开 Matrice 30/30T - 发布记录，可以看到最新的固件版本号，在[官网产品页面](https://enterprise.dji.com/cn/matrice-30/downloads)可以下载最新的固件包。

docs/20.product-architecture.md

@@ -0,0 +1,11 @@
+<center>    <img style="border-radius: 0.3125em;    box-shadow: 0 2px 4px 0 rgba(34,36,38,.12),0 2px 10px 0 rgba(34,36,38,.08);"     src="https://terra-1-g.djicdn.com/84f990b0bbd145e6a3930de0c55d3b2b/admin/doc/077db3ca-9a39-4884-b813-8496ac58769f.png">    <br>    <div style="color:orange; border-bottom: 1px solid #d9d9d9;    display: inline-block;    color: #999;    padding: 2px;">产品架构图</div> </center>
+
+从架构分层上可以看出，上云API是基于大疆行业版无人机的基础上对外提供的接口，整体思路采用与物联网类似的端边云架构分层。此处要特别注意，无人机并不能直接接入第三方云平台，它需要先连接网关设备（遥控器、机场），然后通过遥控器中的DJI Pilot 2或者机场间接上云，DJI Pilot 2、大疆机场在注册登录第三方云平台时，会同时把飞机和负载的能力一起上报。
+
+网关设备与第三方云平台之间的通信链路均采用业界通用的MQTT、HTTPS、Websocket协议，并在这个协议的基础上，抽象出的各个硬件设备的物模型以及业务应用所需的功能集。
+
+第三方云平台泛指网关设备可以直接访问的各个服务端，对于上云API来说，只要通信链路能够访问到第三方云平台服务，即可进行通信，这样对于第三方云平台的环境部署就没有做限制，无论是私有化部署还是公有云部署，只要能访问均可工作。
+
+第三方云平台需要先部署MQTT网关、HTTPS服务、Websocket服务、对象存储等基础服务，打通与网关设备的通信链路，即可进行功能集开发实现，上云API提供的功能集主要分2部分，一部分是基于DJI Pilot 2的，有飞手操作的场景，该场景下提供的功能集有：地图元素、态势感知、直播、媒体库、航线库、设备管理。另一部分是主要面向大疆机场的场景，功能集有：固件远程升级、设备异常告警、机场远程控制等等，当然，有些功能集是两种场景均有重叠的，例如视频直播，具体使用方式详见各个功能集方案及API说明章节。
+
+第三方云平台在打通与无人机的业务之后，即可通过自身私有协议，搭建前端web页面、APP应用、小程序等，深入业务场景例如安防、能源、环保、海事等，构建一个完整的场景业务工作流。

docs/71.error-code.md

@@ -0,0 +1,1670 @@
+
+## 错误码说明
+1. 整体而言，错误码为 “ABCDEF” 格式，A 说明上报来源，BC 说明功能模块，DEF 为模块自定义错误。
+2. HMS 的错误描述不能直接通过错误码得到。HMS 的异常描述的获取，需要通过 HMS 错误码按照 [HMS 功能](https://developer.dji.com/doc/cloud-api-tutorial/cn/feature-set/dock-feature-set/hms.html)章节介绍的规则完成`文案Key`的拼接，依靠`文案Key`在[hms.json](https://terra-1-g.djicdn.com/71a7d383e71a4fb8887a310eb746b47f/cloudapi/hms.json)中查询告警文案，告警文案中有变量的需要按照规则替换。
+
+<table width="100%" style="display: table; table-layout:fixed;">
+    <thead>
+        <tr>
+            <th>错误码首位（A）</th>
+            <th>错误来源</th>
+        </tr>
+    </thead>
+    <tbody>
+        <tr>
+            <th>3</th>
+            <th rowspan="2">设备端</th>
+        </tr>
+        <tr>
+            <th>5</th>
+        </tr>
+        <tr>
+            <th>4</th>
+            <th rowspan="2">DJI Pilot 2</th>
+        </tr>
+        <tr>
+            <th>6</th>
+        </tr>
+    </tbody>
+</table>
+
+## 错误码与描述
+
+<table width="100%" style="display: table; table-layout:fixed;">
+    <thead>
+        <tr>
+            <td width=20%> 错误码 </td>
+            <td> 错误码描述 </td>
+        </tr>
+    </thead>
+    <tbody>
+        <tr>
+            <td>312014</td>
+            <td>设备升级中，请勿重复操作</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>312015</td>
+            <td>升级失败，飞行器增强图传开启后无法升级，请关闭飞行器增强图传并重启设备后重试</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>312016</td>
+            <td>升级失败，机场和飞行器图传链路异常，请重启机场和飞行器后重试</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>312022</td>
+            <td>飞行器开机失败或未连接，请检查飞行器是否在舱内，是否安装电池，机场和飞行器是否已对频</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>312023</td>
+            <td>推杆闭合失败无法升级飞行器，请检查急停按钮是否被按下，推杆是否有异物卡住</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>312027</td>
+            <td>升级失败，机场未检测到飞行器</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>312028</td>
+            <td>升级失败，设备升级过程中设备被重启</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>312029</td>
+            <td>设备重启中无法进行设备升级，请等待设备重启完成后重试</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>312030</td>
+            <td>升级失败，飞行器增强图传开启后无法升级，请关闭飞行器增强图传后重试</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>312704</td>
+            <td>飞行器电量过低，请充电至20%以上后重试</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>314000</td>
+            <td>设备当前无法支持该操作，建议检查设备当前工作状态</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>314001</td>
+            <td>飞行任务下发失败，请稍后重试</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>314002</td>
+            <td>飞行任务下发失败，请稍后重试</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>314003</td>
+            <td>航线文件格式不兼容，请检查航线文件是否正确</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>314004</td>
+            <td>飞行任务下发失败，请稍后重试或重启机场后重试</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>314005</td>
+            <td>飞行任务下发失败，请稍后重试或重启机场后重试</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>314006</td>
+            <td>飞行器初始化失败，请重启机场后重试</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>314007</td>
+            <td>机场传输航线至飞行器失败，请重启机场后重试</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>314008</td>
+            <td>飞行器起飞前准备超时，请重启机场后重试</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>314009</td>
+            <td>飞行器初始化失败，请重启机场后重试</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>314010</td>
+            <td>航线执行失败，请重启机场后重试</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>314011</td>
+            <td>机场系统异常，无法获取飞行任务执行结果</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>314012</td>
+            <td>飞行器起飞前准备失败，无法执行飞行任务，请重启机场后重试</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>314013</td>
+            <td>飞行任务下发失败，机场无法获取到本次飞行任务的航线，无法执行飞行任务，请稍后重试</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>314014</td>
+            <td>机场系统异常，飞行任务执行失败，请稍后重试</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>314015</td>
+            <td>机场传输精准复拍航线至飞行器失败，无法执行飞行任务，请稍后重试或重启机场后重试</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>314016</td>
+            <td>航线文件解析失败，无法执行飞行任务，请检查航线文件</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>314017</td>
+            <td>机场系统异常，飞行任务执行失败，请稍后重试</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>314018</td>
+            <td>飞行器 RTK 定位异常，无法执行飞行任务，请稍后重试或重启机场后重试</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>314019</td>
+            <td>飞行器 RTK 收敛失败，无法执行飞行任务，请稍后重试或重启机场后重试</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>314020</td>
+            <td>飞行器不在停机坪正中间或飞行器朝向不正确，无法执行飞行任务，请检查飞行器位置和朝向</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>314021</td>
+            <td>飞行器 RTK 定位异常，无法执行飞行任务，请稍后重试或重启机场后重试</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>315000</td>
+            <td>机场通信异常，请重启机场后重试</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>315001</td>
+            <td>机场通信异常，请远程开启飞机并等待 1min 后，再次下发任务重试</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>315002</td>
+            <td>机场通信异常，请重启机场后重试</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>315003</td>
+            <td>机场通信异常，请重启机场后重试</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>315004</td>
+            <td>任务失败，请等待两个机场都空闲后，再次下发任务重试</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>315005</td>
+            <td>机场通信异常，请重启机场后重试</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>315006</td>
+            <td>机场通信异常，请重启机场后重试</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>315007</td>
+            <td>机场通信异常，请将机场升级到最新版本或重启机场后重试</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>315008</td>
+            <td>降落机场和起飞机场标定信息不一致，请确认两个机场均链路通畅且使用了相同的网络信息标定</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>315009</td>
+            <td>机场通信异常，请重启机场后重试</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>315010</td>
+            <td>无法停止飞行任务，请稍后重试，如果仍报错请联系大疆售后</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>315011</td>
+            <td>无法停止飞行任务，请稍后重试，如果仍报错请联系大疆售后</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>315012</td>
+            <td>无法停止飞行任务，请稍后重试，如果仍报错请联系大疆售后</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>315013</td>
+            <td>飞行任务下发失败，请稍后重试，如果仍报错请联系大疆售后</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>315014</td>
+            <td>当前任务类型不支持设置返航点</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>315015</td>
+            <td>返航点设置失败，请稍后重试，如果仍报错请联系大疆售后</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>315016</td>
+            <td>飞行任务下发失败，请稍后重试，如果仍报错请联系大疆售后</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>315017</td>
+            <td>飞行任务下发失败，请稍后重试，如果仍报错请联系大疆售后</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>315018</td>
+            <td>任务失败，请等待两个机场都空闲后，再次下发任务重试</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>315050</td>
+            <td>机场系统异常，请重启机场后重试</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>315051</td>
+            <td>任务失败，请重启机场并再次下发任务后重试，如果仍报错请联系大疆售后</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>315052</td>
+            <td>机场位置未收敛，请等待一段时间后重试</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>315053</td>
+            <td>任务失败，请重启机场并再次下发任务后重试，如果仍报错请联系大疆售后</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>315054</td>
+            <td>任务失败，请重启机场并再次下发任务后重试，如果仍报错请联系大疆售后</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>315055</td>
+            <td>任务失败，请重启机场并再次下发任务后重试，如果仍报错请联系大疆售后</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>315056</td>
+            <td>任务失败，请重启机场并再次下发任务后重试，如果仍报错请联系大疆售后</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>315057</td>
+            <td>任务失败，请重启机场并再次下发任务后重试，如果仍报错请联系大疆售后</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>315058</td>
+            <td>任务失败，请重启机场并再次下发任务后重试，如果仍报错请联系大疆售后</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>315059</td>
+            <td>任务失败，请重启机场并再次下发任务后重试，如果仍报错请联系大疆售后</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>315060</td>
+            <td>任务失败，请重启机场并再次下发任务后重试，如果仍报错请联系大疆售后</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>315061</td>
+            <td>任务失败，请重启机场并再次下发任务后重试，如果仍报错请联系大疆售后</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>315062</td>
+            <td>任务失败，请重启机场并再次下发任务后重试，如果仍报错请联系大疆售后</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>315063</td>
+            <td>任务失败，请重启机场并再次下发任务后重试，如果仍报错请联系大疆售后</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>315064</td>
+            <td>任务失败，请重启机场并再次下发任务后重试，如果仍报错请联系大疆售后</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>315065</td>
+            <td>任务失败，请重启机场并再次下发任务后重试，如果仍报错请联系大疆售后</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>316001</td>
+            <td>飞行器参数配置失败，请重启机场后重试</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>316002</td>
+            <td>飞行器参数配置失败，请重启机场后重试</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>316003</td>
+            <td>飞行器参数配置失败，请重启机场后重试</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>316004</td>
+            <td>飞行器参数配置失败，请重启机场后重试</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>316005</td>
+            <td>飞行器 RTK 收敛失败，无法执行飞行任务，请重启机场后重试</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>316006</td>
+            <td>任务超时，飞行器已丢失或降落时机场未开启舱盖或展开推杆，飞行器无法降落回机场，请尽快至机场部署现场检查飞行器状况</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>316007</td>
+            <td>飞行器初始化失败，请重启机场后重试</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>316008</td>
+            <td>机场获取飞行器控制权失败，无法执行飞行任务，请确认遥控器未锁定控制权</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>316009</td>
+            <td>飞行器电量低于30%，无法执行飞行任务，请充电后重试（建议电量≥50%）</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>316010</td>
+            <td>机场未检测到飞行器，无法执行飞行任务，请检查舱内是否有飞行器，机场与飞行器是否已对频，或重启机场后重试</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>316011</td>
+            <td>飞行器降落位置偏移过大，请检查飞行器是否需要现场摆正</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>316012</td>
+            <td>飞行器起飞前准备失败，无法执行飞行任务，请重启机场后重试</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>316013</td>
+            <td>飞行器起飞前准备失败，无法执行飞行任务，请重启机场后重试</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>316014</td>
+            <td>飞行器起飞前准备失败，无法执行飞行任务，请重启机场后重试</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>316015</td>
+            <td>飞行器 RTK 收敛位置距离机场过远，无法执行飞行任务，请重启机场后重试</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>316016</td>
+            <td>飞行器降落至机场超时，可能是机场与飞行器断连导致，请通过直播查看飞行器是否降落至舱内</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>316017</td>
+            <td>获取飞行器媒体数量超时，可能是机场与飞行器断连导致，请通过直播查看飞行器是否降落至舱内</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>316018</td>
+            <td>飞行任务执行超时，可能是机场与飞行器断连导致，请通过直播查看飞行器是否降落至舱内</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>316019</td>
+            <td>机场系统错误，无法执行飞行任务，请稍后重试</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>316020</td>
+            <td>飞行器使用的 RTK 信号源错误，请稍后重试</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>316021</td>
+            <td>飞行器  RTK 信号源检查超时，请稍后重试</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>316022</td>
+            <td>飞行器无法执行返航指令，请检查飞行器是否已开机，机场与飞行器是否已断连，请确认无以上问题后重试</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>316023</td>
+            <td>飞行器无法执行返航指令，飞行器已被 B 控接管，请在 B 控操控飞行器，或关闭 B 控后重试</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>316024</td>
+            <td>飞行器执行返航指令失败，请检查飞行器是否已起飞，确认飞行器已起飞后请重试</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>316025</td>
+            <td>飞行器参数配置失败，请稍后重试或重启机场后重试</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>316026</td>
+            <td>机场急停按钮被按下，无法执行飞行任务，请释放急停按钮后重试</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>316027</td>
+            <td>飞行器参数配置超时，请稍后重试或重启机场后重试</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>316029</td>
+            <td>机场急停按钮被按下，飞行器将飞往备降点降落，请立即检查飞行器是否已安全降落并将飞行器放回至机场</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>316032</td>
+            <td>获取电池数据超时，请稍后重试或重启飞行器后重试</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>316033</td>
+            <td>飞行器电池循环次数过高，为保证飞行安全，已自动终止任务，建议更换该电池</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>316034</td>
+            <td>无法起飞，飞行器固件版本与机场固件版本不匹配，为保证飞行安全请升级固件后再试</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>316050</td>
+            <td>飞行器因电量过低在舱外降落，请立即检查飞行器是否已安全降落并将飞行器放回至机场</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>316051</td>
+            <td>飞行任务异常，飞行器在舱外降落，请立即检查飞行器是否已安全降落并将飞行器放回至机场</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>316052</td>
+            <td>飞行任务异常，飞行器将飞往备降点降落，请立即检查飞行器是否已安全降落并将飞行器放回至机场</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>316053</td>
+            <td>用户已操控飞行器降落，请立即检查飞行器是否已安全降落并将飞行器放回至机场</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>316100</td>
+            <td>获取相机概要信息失败，请重试</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>316101</td>
+            <td>设置相机为单拍模式失败，请重试</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>316102</td>
+            <td>关闭相机水印失败，请重试</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>316103</td>
+            <td>设置测光模式到平均测光失败，请重试</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>316104</td>
+            <td>切换镜头到广角镜头失败，请重试</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>316105</td>
+            <td>设置相机存储照片失败，请重试</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>316106</td>
+            <td>红外变焦倍数设置失败，请重试</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>316107</td>
+            <td>照片尺寸设置4k失败，请重试</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>316108</td>
+            <td>设置照片存储格式为jpeg格式失败，请重试</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>316109</td>
+            <td>关闭相机畸变矫正失败，请重试</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>316110</td>
+            <td>打开相机机械快门失败，请重试</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>316111</td>
+            <td>设置对焦模式失败，请重试</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>317001</td>
+            <td>获取飞行器媒体文件数量失败，请重启机场后重试</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>317002</td>
+            <td>飞行器存储格式化失败，飞行器未开机、未连接或未检测到相机，请确认无以上问题后重试，或重启飞行器后重试</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>317003</td>
+            <td>飞行器存储格式化失败，请重启飞行器后重试</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>317004</td>
+            <td>机场媒体文件格式化失败，请稍后重试或重启机场后重试</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>317005</td>
+            <td>飞行器结束录像失败，本次飞行任务的媒体文件可能无法上传</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>317006</td>
+            <td>无法格式化，请等待当前飞行器媒体文件下载完成后再试</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>319001</td>
+            <td>机场作业中或设备异常反馈上传日志中，无法执行飞行任务，请等待当前飞行任务或操作执行完成后重试</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>319002</td>
+            <td>机场系统运行异常，请重启机场后重试</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>319003</td>
+            <td>机场系统运行异常，请重新下发任务</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>319004</td>
+            <td>飞行任务执行超时，已自动终止本次飞行任务</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>319005</td>
+            <td>云端与机场通信异常，无法执行飞行任务</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>319006</td>
+            <td>取消飞行任务失败，飞行任务已经在执行中</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>319007</td>
+            <td>修改飞行任务失败，飞行任务已经在执行中</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>319008</td>
+            <td>机场时间与云端时间不同步，机场无法执行飞行任务</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>319009</td>
+            <td>飞行任务下发失败，请稍后重试或重启机场后重试</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>319010</td>
+            <td>机场固件版本过低，无法执行飞行任务，请升级机场固件为最新版本后重试</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>319015</td>
+            <td>设备当前无法支持该操作，建议检查设备当前工作状态</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>319016</td>
+            <td>机场正在执行其他飞行任务，无法执行本次飞行任务</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>319017</td>
+            <td>机场正在处理上次飞行任务媒体文件，无法执行本次飞行任务，请稍后重试</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>319018</td>
+            <td>机场正在自动导出日志中（设备异常反馈），无法执行飞行任务，请稍后重试</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>319019</td>
+            <td>机场正在拉取日志中（设备异常反馈），无法执行飞行任务，请稍后重试</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>319020</td>
+            <td>航线中断失败，请稍后重试</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>319021</td>
+            <td>退出远程控制失败，请稍后重试</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>319022</td>
+            <td>指点飞行失败，请稍后重试</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>319023</td>
+            <td>指点飞行停止失败，请稍后重试</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>319024</td>
+            <td>一键起飞失败，请稍后重试</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>319025</td>
+            <td>机场未准备完成，无法执行云端下发的飞行任务，请稍后重试</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>319026</td>
+            <td>飞行器电池电量低于用户设置的任务开始执行的电量，请等待充电完成后再执行飞行任务</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>319027</td>
+            <td>机场或飞行器剩余存储容量过低，无法执行飞行任务，请等待媒体文件上传，机场和飞行器存储容量释放后再执行飞行任务</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>319028</td>
+            <td>正在更新自定义飞行区</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>319029</td>
+            <td>正在更新离线地图</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>319030</td>
+            <td>操作失败，无飞行器控制权</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>319031</td>
+            <td>控制权异常，请刷新重试</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>319032</td>
+            <td>指点飞行失败，请稍后重试</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>319033</td>
+            <td>虚拟摇杆操作失败，请稍后重试</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>319034</td>
+            <td>虚拟摇杆操作失败，请稍后重试</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>319035</td>
+            <td>急停失败，请稍后重试</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>319036</td>
+            <td>设备远程调试中，请稍后重试</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>319037</td>
+            <td>设备本地调试中，请稍后重试</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>319038</td>
+            <td>设备正在升级，请稍后重试</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>319042</td>
+            <td>航线恢复失败，请稍后重试</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>319043</td>
+            <td>取消返航失败，请稍后重试</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>319044</td>
+            <td>航线任务已结束，无法恢复</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>319045</td>
+            <td>急停成功，请重新按键操作</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>319046</td>
+            <td>无法暂停航线，飞行器尚未进入航线或已退出航线</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>319999</td>
+            <td>机场系统运行异常，请重启机场后重试</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>321000</td>
+            <td>航线执行异常，请稍后重试或重启机场后重试</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>321004</td>
+            <td>航线文件解析失败，无法执行飞行任务，请检查航线文件</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>321257</td>
+            <td>飞行任务已在执行中，请勿重复执行</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>321258</td>
+            <td>飞行任务无法终止，请检查飞行器状态</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>321259</td>
+            <td>飞行任务未开始执行，无法终止飞行任务</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>321260</td>
+            <td>飞行任务未开始执行，无法中断飞行任务</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>321513</td>
+            <td>航线规划高度已超过飞行器限高，机场无法执行飞行任务</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>321514</td>
+            <td>任务失败，起点或终点位于限远区域的缓冲区内或超过了限远距离</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>321515</td>
+            <td>航线穿过限飞区，机场无法执行飞行任务</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>321516</td>
+            <td>飞行器飞行高度过低，飞行任务执行被终止</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>321517</td>
+            <td>飞行器触发避障，飞行任务执行被终止。为保证飞行安全，请勿用当前航线执行断点续飞任务</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>321519</td>
+            <td>飞行器接近限飞区或限远距离自动返航，无法完成航线飞行</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>321524</td>
+            <td>飞行器起飞前准备失败，可能是飞行器无发定位或档位错误导致，请检查飞行器状态</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>321528</td>
+            <td>触碰自定义飞行区边界，航线任务已暂停</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>321769</td>
+            <td>飞行器卫星定位信号差，无法执行飞行任务，请重启机场后重试</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>321770</td>
+            <td>飞行器挡位错误，无法执行飞行任务，请重启机场后重试</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>321771</td>
+            <td>飞行器返航点未设置，无法执行飞行任务，请重启机场后重试</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>321772</td>
+            <td>飞行器电量低于30%，无法执行飞行任务，请充电后重试（建议电量≥50%）</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>321773</td>
+            <td>飞行器执行飞行任务过程中低电量返航，无法完成航线飞行</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>321775</td>
+            <td>飞行器航线飞行过程中失联，无法完成航线飞行</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>321776</td>
+            <td>飞行器 RTK 收敛失败，无法执行飞行任务，请重启机场后重试</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>321777</td>
+            <td>飞行器未悬停，无法开始执行飞行任务</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>321778</td>
+            <td>用户使用 B 控操控飞行器起桨，机场无法执行飞行任务</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>321784</td>
+            <td>任务过程中遇到大风紧急返航</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>322282</td>
+            <td>机场执行飞行任务过程中被中断，飞行器被云端用户或遥控器接管</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>322283</td>
+            <td>机场执行飞行任务过程中被用户触发返航，无法完成航线飞行</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>322539</td>
+            <td>航线的断点信息错误，机场无法执行飞行任务</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>324012</td>
+            <td>日志压缩过程超时，所选日志过多，请减少选择的日志后重试</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>324013</td>
+            <td>设备日志列表获取失败，请稍后重试</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>324014</td>
+            <td>设备日志列表为空，请刷新页面或重启机场后重试</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>324015</td>
+            <td>飞行器已关机或未连接，无法获取日志列表，请确认飞行器在舱内，通过远程调试将飞行器开机后重试</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>324016</td>
+            <td>机场存储空间不足，日志压缩失败，请清理机场存储空间或稍后重试</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>324017</td>
+            <td>日志压缩失败，无法获取所选飞行器日志，请刷新页面或重启机场后重试</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>324018</td>
+            <td>日志文件拉取失败，导致本次设备异常反馈上传失败，请稍后重试或重启机场后重试</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>324019</td>
+            <td>因机场网络异常，日志上传失败，请稍后重试。如果连续多次出现该问题，请联系代理商或大疆售后进行网络排障</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>324030</td>
+            <td>因机场网络异常、飞行器图传链路异常等原因，媒体文件暂时无法上传或文件已上传但云端读取失败</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>325001</td>
+            <td>云端下发给机场的命令不符合格式要求，机场无法执行</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>325003</td>
+            <td>设备端命令响应错误，请重试</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>325004</td>
+            <td>设备端命令请求已超时，请重试</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>326103</td>
+            <td>当前 eSIM 正在激活中，请稍后再试</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>326104</td>
+            <td>当前 eSIM 正在切换运营商中，请稍后再试</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>326105</td>
+            <td>DJI 增强图传模块正在切换模式中，请稍后再试</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>326106</td>
+            <td>DJI 增强图传模块异常，请重启设备后再试，如果仍报错请联系大疆售后</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>326107</td>
+            <td>请在设备管理 &gt; 机场 &gt; 设备运维中激活DJI增强图传模块的 eSIM 或插入 SIM 卡后再试</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>327000</td>
+            <td>参数设置失败，请稍后重试</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>327001</td>
+            <td>参数设置失败，请稍后重试</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>327002</td>
+            <td>获取控制权失败，请稍后重试</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>327003</td>
+            <td>获取控制权失败，请稍后重试</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>327004</td>
+            <td>画面拖动失败，请重试</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>327005</td>
+            <td>双击画面归中失败</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>327006</td>
+            <td>拍照失败</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>327007</td>
+            <td>开始录像失败</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>327008</td>
+            <td>停止录像失败</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>327009</td>
+            <td>切换相机模式失败</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>327010</td>
+            <td>ZOOM相机变焦失败</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>327011</td>
+            <td>IR相机变焦失败</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>327012</td>
+            <td>获取控制权失败，请稍后重试</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>327013</td>
+            <td>参数设置失败，请稍后重试</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>327014</td>
+            <td>云台已达限位</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>327015</td>
+            <td>直播启动失败，建议刷新直播或重新打开设备小窗</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>327016</td>
+            <td>失联动作设置失败，请重试</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>327017</td>
+            <td>指点飞行高度设置失败，请重试</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>327018</td>
+            <td>指点飞行模式切换失败，请重试</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>327019</td>
+            <td>当前状态无法看向标注点</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>327020</td>
+            <td>全景拍照停止命令超时</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>327050</td>
+            <td>当前设备状态不支持播放音频</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>327051</td>
+            <td>下载音频文件失败</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>327052</td>
+            <td>喊话器处理模式切换失败</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>327053</td>
+            <td>上传音频文件失败</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>327054</td>
+            <td>播放音频失败</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>327055</td>
+            <td>设置工作模式失败</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>327056</td>
+            <td>上传文本失败</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>327057</td>
+            <td>停止播放失败</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>327058</td>
+            <td>设置播放模式失败</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>327059</td>
+            <td>设置音量失败</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>327060</td>
+            <td>设置控件值失败</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>327061</td>
+            <td>发送文本值失败</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>327062</td>
+            <td>切换系统语言失败</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>327063</td>
+            <td>获取设备功能列表失败</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>327064</td>
+            <td>获取设备配置文件失败</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>327065</td>
+            <td>获取设备图片文件失败</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>327066</td>
+            <td>设备文件压缩失败</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>327067</td>
+            <td>设备文件上传失败</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>327068</td>
+            <td>上传音频文件失败，md5校验失败</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>327069</td>
+            <td>上传音频文件失败</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>327070</td>
+            <td>上传音频文件失败，异常终止</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>327071</td>
+            <td>上传TTS文本失败，md5校验失败</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>327072</td>
+            <td>上传TTS文本失败</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>327073</td>
+            <td>上传TTS文本失败，异常终止</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>327074</td>
+            <td>喊话器重播失败</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>327075</td>
+            <td>喊话器编码失败</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>327201</td>
+            <td>全景拍照失败</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>327202</td>
+            <td>全景拍摄终止</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>327203</td>
+            <td>当前设备不支持全景拍照</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>327204</td>
+            <td>系统繁忙，无法全景拍照</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>327205</td>
+            <td>请求失败，无法全景拍照</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>327206</td>
+            <td>飞机未起飞，无法开始全景拍摄</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>327207</td>
+            <td>控制权获取失败，全景拍摄终止</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>327208</td>
+            <td>未知相机错误，无法开始全景拍摄</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>327209</td>
+            <td>相机超时，全景拍摄终止</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>327210</td>
+            <td>无法全景拍照</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>327211</td>
+            <td>存储空间不足，全景拍摄终止</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>327212</td>
+            <td>飞机运动中，无法开始全景拍摄</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>327213</td>
+            <td>云台运动中，无法开始全景拍摄</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>327214</td>
+            <td>用户操作摇杆，全景拍摄终止</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>327215</td>
+            <td>碰到限飞区，全景拍摄终止</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>327216</td>
+            <td>触发距离限制，全景拍摄终止</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>327217</td>
+            <td>云台受阻，全景拍摄终止</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>327218</td>
+            <td>拍照失败，全景拍摄终止</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>327219</td>
+            <td>全景图片拼接失败</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>327220</td>
+            <td>加载标定参数失败，全景拍摄终止</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>327221</td>
+            <td>调整相机参数失败，全景拍摄终止</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>327500</td>
+            <td>飞行器镜头除雾失败，请稍后重试</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>328051</td>
+            <td>飞机未完成实名登记，请连接遥控器，按照指引完成、实名登记后飞行</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>328052</td>
+            <td>飞机实名登记状态已注销，请连接遥控器，按照指引完成实名登记后飞行</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>328248</td>
+            <td>飞行器起飞失败，请稍后重试，如果仍报错请联系大疆售后。</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>336000</td>
+            <td>指点飞行命令发送失败，请重试</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>336001</td>
+            <td>飞行器数据异常，无法响应指令</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>336002</td>
+            <td>飞行器GPS信号差</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>336003</td>
+            <td>飞行器定位失效，无法响应指令</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>336004</td>
+            <td>指点飞行自主规划失败</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>336005</td>
+            <td>飞行器返航点未更新</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>336006</td>
+            <td>飞行器已失联，已退出指点飞行</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>336017</td>
+            <td>飞行器电量不足以完成当前任务</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>336018</td>
+            <td>已切换飞行器规划模式</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>336019</td>
+            <td>指点飞行因限高自动调整飞行高度</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>336513</td>
+            <td>目标点在禁飞区内</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>336514</td>
+            <td>目标点超出飞行器限远</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>336515</td>
+            <td>目标点在禁飞区内</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>336516</td>
+            <td>目标点超出飞行器限高</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>336517</td>
+            <td>目标点超出飞行器限低</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>337025</td>
+            <td>飞行器无法起飞</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>337026</td>
+            <td>目标点异常，请重试</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>337027</td>
+            <td>飞行器速度设置异常，请重试</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>337028</td>
+            <td>飞行器版本异常，请检查飞行器版本</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>337029</td>
+            <td>飞行器无法响应当前任务，请稍后重试</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>337030</td>
+            <td>指令飞行安全离场高过低</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>337537</td>
+            <td>已触碰禁飞区</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>337538</td>
+            <td>已触碰飞行器限远</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>337539</td>
+            <td>已触碰禁飞区</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>337540</td>
+            <td>已触碰飞行器限高或限高区</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>337541</td>
+            <td>已触碰飞行器限低</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>337542</td>
+            <td>飞行器起飞失败，请重试</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>337543</td>
+            <td>目标点可能在障碍物内，请检查周边环境</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>337544</td>
+            <td>检测到障碍物，请检查周边环境</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>337545</td>
+            <td>飞行器规划异常，请重试</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>337546</td>
+            <td>已触碰自定义飞行区边界</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>338001</td>
+            <td>飞行器通信异常，无法执行飞行任务，请重启飞行器与机场后重试</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>338002</td>
+            <td>飞行器通信异常，无法执行飞行任务，请重启飞行器与机场后重试</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>338003</td>
+            <td>飞行器通信异常，无法执行飞行任务，请重启飞行器与机场后重试</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>338004</td>
+            <td>飞行器通信异常，无法执行飞行任务，请重启飞行器与机场后重试</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>338005</td>
+            <td>起飞机场与降落机场部署距离超出限制，无法执行飞行任务，请选择两个部署距离不超过 15km 的机场执行任务</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>338006</td>
+            <td>无法执行飞行任务，请检查降落机场是否已申请解禁证书、是否位于自定义禁飞区或是否位于自定义飞行区外</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>338007</td>
+            <td>目标降落机场部署突破限高区限高，无法执行任务，请申请解禁证书后再试</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>338008</td>
+            <td>目标降落机场部署突破飞行器设置的限高，无法执行任务，请调整限高后重试</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>338009</td>
+            <td>飞行器 GPS 定位信号差，无法执行任务，请重启飞行器后重试</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>338010</td>
+            <td>飞行器定位失效，无法执行任务，请重启飞行器后重试</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>338017</td>
+            <td>飞行器数据更新失败，无法执行任务，请重启飞行器后重试</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>338018</td>
+            <td>飞行器数据更新失败，无法执行任务，请重启飞行器后重试</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>338019</td>
+            <td>飞行器到目标机场的返航路线正在规划中，无法执行任务，请重启飞行器后重试</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>338020</td>
+            <td>飞行器无法根据规划的路径到达目标降落机场，无法执行任务，请重新选择降落机场后再试</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>338021</td>
+            <td>飞行器当前电量不足以到达目标降落机场，无法执行任务，请给飞行器充电后重试</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>338049</td>
+            <td>响应遥控器杆量，已退出指点飞行</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>338050</td>
+            <td>响应终止指令，已退出指点飞行</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>338051</td>
+            <td>飞行器低电量返航，已退出指点飞行</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>338052</td>
+            <td>飞行器低电量降落，已退出指点飞行</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>338053</td>
+            <td>附近有载人机，已退出指点飞行</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>338054</td>
+            <td>响应其他高优先级任务，已退出指点飞行</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>338255</td>
+            <td>飞行器通信异常，无法执行飞行任务，请重启飞行器与机场后重试</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>386535</td>
+            <td>航线执行异常，请稍后重试或重启机场后重试</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>513001</td>
+            <td>直播失败，飞行器不存在或飞行器类型错误</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>513002</td>
+            <td>直播失败，相机不存在或相机类型错误</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>513003</td>
+            <td>相机已经在直播中，请勿重复开启直播</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>513005</td>
+            <td>直播失败，直播参数（清晰度）设置错误</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>513006</td>
+            <td>操作失败，相机未开启直播</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>513008</td>
+            <td>直播失败，设备端图传数据异常</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>513010</td>
+            <td>直播失败，设备无法联网</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>513011</td>
+            <td>操作失败，设备未开启直播</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>513012</td>
+            <td>操作失败，设备已在直播中，不支持切换镜头</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>513013</td>
+            <td>直播失败，直播使用的视频传输协议不支持</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>513014</td>
+            <td>直播失败，直播参数错误或者不完整</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>513015</td>
+            <td>直播异常，网络卡顿, 请刷新后重试 </td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>513016</td>
+            <td>直播异常，视频解码失败</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>513017</td>
+            <td>直播已暂停，请等待当前飞行器媒体文件下载完成后再试</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>513099</td>
+            <td>直播失败，请稍后重试</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>514100</td>
+            <td>机场运行异常，请重启机场后重试</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>514101</td>
+            <td>推杆闭合失败，请检查停机坪上是否存在异物，飞行器方向是否放反，或重启机场后重试</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>514102</td>
+            <td>推杆展开失败，请检查停机坪上是否存在异物，或重启机场后重试</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>514103</td>
+            <td>飞行器电量低于30%，无法执行飞行任务，请充电后重试（建议电量≥50%）</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>514104</td>
+            <td>飞行器电池开始充电失败，请重启机场后重试</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>514105</td>
+            <td>飞行器电池停止充电失败，请重启机场后重试</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>514106</td>
+            <td>飞行器电源控制异常，请重启机场后重试</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>514107</td>
+            <td>舱盖开启失败，请检查舱盖周围是否存在异物，或重启机场后重试</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>514108</td>
+            <td>舱盖关闭失败，请检查舱盖周围是否存在异物，或重启机场后重试</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>514109</td>
+            <td>飞行器开机失败，请检查飞行器是否在舱和飞机电量是否正常，或重启机场后重试</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>514110</td>
+            <td>飞行器关机失败，请重启机场后重试</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>514111</td>
+            <td>飞行器慢转收桨控制异常，请重启机场后重试</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>514112</td>
+            <td>飞行器慢转收桨控制异常，请重启机场后重试</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>514113</td>
+            <td>机场推杆与飞行器无法连接，请检查飞行器是否在舱内，推杆闭合时是否被卡住，充电连接器是否脏污或损坏</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>514114</td>
+            <td>获取飞行器电源状态失败，请重启机场后重试</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>514116</td>
+            <td>无法执行当前操作，机场正在执行其他控制指令，请稍后重试</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>514117</td>
+            <td>舱盖开启或关闭未到位，请重启机场后重试</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>514118</td>
+            <td>推杆展开或闭合未到位，请重启机场后重试</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>514120</td>
+            <td>机场与飞行器断连，请重启机场后重试或重新对频</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>514121</td>
+            <td>机场急停按钮被按下，请释放急停按钮</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>514122</td>
+            <td>获取飞行器充电状态失败，请重启机场后重试</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>514123</td>
+            <td>飞行器电池电量过低无法开机</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>514124</td>
+            <td>获取飞行器电池信息失败，无法执行飞行任务，请重启机场后重试</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>514125</td>
+            <td>飞行器电池电量已接近满电状态，无法开始充电，请使用至95%以下再进行充电</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>514134</td>
+            <td>雨量过大，机场无法执行飞行任务，请稍后重试</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>514135</td>
+            <td>风速大于12m/s（26 mph），机场无法执行飞行任务，请稍后重试</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>514136</td>
+            <td>机场供电断开，机场无法执行飞行任务，请恢复机场供电后重试</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>514137</td>
+            <td>环境温度过低于-20℃ (-4°F)，机场无法执行飞行任务，请稍后重试</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>514138</td>
+            <td>飞行器电池正在保养中，机场无法执行飞行任务，请等待保养结束后重试</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>514139</td>
+            <td>飞行器电池无法执行保养指令，飞行器电池无需保养</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>514140</td>
+            <td>飞行器电池无法执行保养指令，飞行器电池无需保养</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>514141</td>
+            <td>机场系统运行异常，请重启机场后重试</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>514142</td>
+            <td>飞行器起飞前，机场推杆与飞行器无法连接，请检查飞行器是否在舱内，推杆闭合时是否被卡住，充电连接器是否脏污或损坏</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>514143</td>
+            <td>推杆未闭合或闭合不到位，请稍后重试或重启机场后重试</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>514144</td>
+            <td>舱盖未关闭或关闭不到位，请稍后重试或重启机场后重试</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>514145</td>
+            <td>机场处于现场调试中，无法执行当前操作或执行飞行任务，请断开遥控器和机场的数据线连接后重试</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>514146</td>
+            <td>机场处于远程调试中，无法执行飞行任务，请退出远程调试后重试</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>514147</td>
+            <td>设备升级中，无法进行远程调试或执行飞行任务，请等待升级完成后重试</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>514148</td>
+            <td>机场已经在作业中，无法进行远程调试或再次执行飞行任务，请等待当前任务执行完成后重试</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>514149</td>
+            <td>机场系统运行异常，无法执行飞行任务，请重启机场后重试</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>514150</td>
+            <td>设备重启中，无法执行飞行任务，请等待重启完成后重试</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>514151</td>
+            <td>设备升级中，无法执行设备重启指令，请等待升级完成后重试</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>514153</td>
+            <td>机场已退出远程调试模式，无法执行当前操作</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>514154</td>
+            <td>获取内循环出风口温度失败，请稍后再试</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>514157</td>
+            <td>执行开机失败，无线充电线圈业务繁忙，请重启机场后再试复</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>514158</td>
+            <td>无法起飞，机场 RTK 业务异常，请重启机场后再试</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>514159</td>
+            <td>任务失败，降落机场检测到飞行器，请确保降落机场没有飞行器后再试</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>514170</td>
+            <td>机场系统初始化中，无法执行当前操作或指令，请等待机场系统初始化完成后重试</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>514171</td>
+            <td>云端下发给机场的命令不符合格式要求，机场无法执行</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>514172</td>
+            <td>飞行器无法关机，蓝牙连接状态为未连接，请尝试重启飞行器和机场，或去现场重新对频飞行器与机场后再试</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>514173</td>
+            <td>由于天气原因（环境温度低于5度并且降雨大于等于中雨），可能导致桨叶结冰影响作业安全，暂无法执行任务</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>514180</td>
+            <td>停止空调制冷或停止空调制热失败，请稍后重试</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>514181</td>
+            <td>开启空调制冷失败，请稍后重试</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>514182</td>
+            <td>开启空调制热失败，请稍后重试</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>514183</td>
+            <td>开启空调除湿失败，请稍后重试</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>514184</td>
+            <td>当前温度低于 0 ℃（32°F），无法开启空调制冷</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>514185</td>
+            <td>当前温度高于 45 ℃（115°F），无法开启空调制热</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>514300</td>
+            <td>网关异常</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>514301</td>
+            <td>请求超时，连接断开</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>514302</td>
+            <td>网络证书异常，连接失败</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>514303</td>
+            <td>网络异常，连接断开</td>
+        </tr>
+        <tr>
+            <td>514304</td>
+            <td>机场请求被拒，连接失败</td>
+        </tr>
+        </tbody>
+</table>